本書順應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展方向,從智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個維度對自動駕駛技術(shù)及其應(yīng)用進行介紹和分析。本書從智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的概念及關(guān)鍵技術(shù)入手,對智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)的定義和發(fā)展歷程、車路協(xié)同的自動駕駛感知技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)以及車路信息交互技術(shù)等開展了詳細地分析與討論。此外,本書還介紹了智能網(wǎng)聯(lián)駕駛在碰撞預(yù)警、交叉路口預(yù)
本書主要介紹高速列車中HXD1、HXD3型電力機車網(wǎng)絡(luò)技術(shù),包括信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)、基本概念、基本原理、功能特點、拓撲結(jié)構(gòu)、設(shè)備組成和功能,高速列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成、功能、操作及故障應(yīng)急處理等相關(guān)內(nèi)容。
本書從和諧號380系列的動車組牽引系統(tǒng)的組成部分、功能、工作原理等方面進行了介紹。在全書最后附錄有活頁式檢修實訓(xùn)作業(yè)流程,對故障處理程序、日常維護與檢修也進行了舉例。
本書內(nèi)容包括:鐵路運輸概述、鐵路線路、鐵路車站與樞紐、鐵路車輛、鐵路機車、電氣化鐵路供電系統(tǒng)、鐵路信號與通信設(shè)備、鐵路運輸組織、高速鐵路及重載運輸、鐵路動車組的基本知識及基本原理。
本書主要任務(wù)是引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)有關(guān)的電機與電器基礎(chǔ)理論知識,熟悉電機、變壓器、接觸器和繼電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)參數(shù),并了解HXD3型電力機車的牽引電機與主變壓器以及車頂高壓電器。
本書為關(guān)于橋梁建造關(guān)鍵技術(shù)的學(xué)術(shù)著作。濟南市為黃河流經(jīng)之地,因而城市被黃河一分為二,南北交通僅靠原有兩座橋梁已不能滿足要求,經(jīng)各方調(diào)查研究,決定于現(xiàn)齊魯大道北部建設(shè)跨黃大橋,即齊魯黃河大橋。該橋的修建能為濟南城市的“北跨”發(fā)展戰(zhàn)略提供重要支撐,降低過黃交通成本,打破地域?qū)Τ鞘邪l(fā)展的限制,符合濟南城市整體規(guī)劃思路,能為濟
本書內(nèi)容分為兩部分,共7個項目。第一部分無損檢測,具體內(nèi)容包括:磁粉探傷和超聲波探傷;第二部分為5T檢測系統(tǒng),具體內(nèi)容包括:車輛軸溫智能探測系統(tǒng)、車輛滾動軸承故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)、車輛運行品質(zhì)軌邊動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、貨車故障軌旁圖像檢測系統(tǒng)及客車運行狀態(tài)安全檢測系統(tǒng)等內(nèi)容。
本書共八章,主要內(nèi)容包括公路工程施工項目管理概述、公路工程施工項目招投標管理、公路工程施工項目合同管理、公路工程施工項目現(xiàn)場管理、公路工程施工項目進度管理、公路工程施工項目質(zhì)量管理、公路工程施工項目安全管理、公路工程施工項目風(fēng)險管理。
本書內(nèi)容包括條文內(nèi)容首次出現(xiàn)的版本(時間),隨版本演變的過程,以及演化的原因分析等。通過條文內(nèi)容溯源及對演變過程的解讀,清晰地梳理出我國70多年來鐵路技術(shù)裝備與行車組織管理不斷發(fā)展的宏偉歷程,對新時代鐵路基礎(chǔ)基礎(chǔ)規(guī)章的修訂編制具有重要的參考借鑒意義。本系列圖書擬分6冊出版,本書為普速鐵路第二冊,包括《技規(guī)》(普速鐵路部
本書系統(tǒng)地介紹了水下地形輔助導(dǎo)航技術(shù)在AUV水下導(dǎo)航領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用。全書共6章,內(nèi)容主要包括緒論、水下地形導(dǎo)航技術(shù)概述、多波束測深數(shù)據(jù)處理和地形匹配單元組建、水下地形匹配算法、水下地形可導(dǎo)航區(qū)域分析、水下地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。本書是作者多年在該領(lǐng)域工作的基礎(chǔ)上分析總結(jié)而成的,其內(nèi)容基本覆蓋了水下地形輔助導(dǎo)航技術(shù)的知識專題