本書(shū)以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的初、中級(jí)對(duì)接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫(xiě)了

本書(shū)選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫(xiě)。 全書(shū)共分4個(gè)情景10個(gè)任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識(shí)、任務(wù)2變頻器的安裝

本書(shū)全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書(shū)共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

機(jī)器人遙操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種人類難以直接到達(dá)或進(jìn)入的環(huán)境，讓機(jī)器人代替人完成復(fù)雜的操作任務(wù)，如太空和海底探索、人體微創(chuàng)手術(shù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療及核輻射、高壓帶電等環(huán)境�！稒C(jī)器人遙操作系統(tǒng)控制技術(shù)》重點(diǎn)介紹了機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的控制技術(shù)，《機(jī)器人遙操作系統(tǒng)控制技術(shù)》共分為7章。第1章介紹了機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的概念、發(fā)展，機(jī)器人遙操作

本書(shū)是基于作者們多年來(lái)從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書(shū)共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測(cè)試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢(shì)和未

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書(shū)共8章，第1章介紹了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，提出了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書(shū)較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制，并通過(guò)實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書(shū)共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺(tái)，在社會(huì)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動(dòng)作用。 本書(shū)是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來(lái)在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問(wèn)題。本書(shū)內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無(wú)模型自適應(yīng)控制理論、無(wú)模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書(shū)從倫理學(xué)角度探討無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來(lái)發(fā)展的社會(huì)倫理問(wèn)題進(jìn)行展望。

本書(shū)邀請(qǐng)了長(zhǎng)期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬(wàn)米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

本書(shū)以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書(shū)聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

本書(shū)介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過(guò)實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書(shū)以作者的海底觀測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹海底觀測(cè)網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國(guó)內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容涵蓋海底觀測(cè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書(shū)圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚(yú)、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚(yú)的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為

本書(shū)主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動(dòng)力、慣性類水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書(shū)給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。

深海熱液探測(cè)是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹深海熱液探測(cè)應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測(cè)海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書(shū)按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書(shū)最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。