本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術領域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎性技術問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應控制理論、無模型自適應運動控制、無模型自適應艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實船試驗研究。

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