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海洋機器人自主觀測理論與技術 讀者對象:從事海洋科學、水下機器人、自主水下機器人海洋觀測的相關技術研究的科技人員、技術人員以及高等院校相關專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。
本書以海洋機器人為平臺,以海洋觀測為背景,系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用,主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現狀、海洋特征場構建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人(群)控制方法等方面的理論和應用。
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