本書講解了工業(yè)機器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應用技術。書中共6個項目，每個項目包含2~4個工作任務，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術等典型應用。