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空間機(jī)器人在軌操作動(dòng)力學(xué)與控制 
定 價(jià)：149 元 叢書(shū)名：“航天機(jī)構(gòu)高可靠設(shè)計(jì)技術(shù)及其應(yīng)用”叢書(shū)“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目
9 7 6 8 2 7 8 0 0 3 0 0 8 讀者對(duì)象:本書(shū)可供從事控制理論、空間系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究人員與工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生的參考教材。
本書(shū)較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制，并通過(guò)實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書(shū)共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間翻滾目標(biāo)消旋控制，第6章介紹帶負(fù)載的空間柔性冗余機(jī)械臂軌跡跟蹤控制，第7章介紹空間機(jī)器人在軌操作目標(biāo)過(guò)程中的慣性參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題。
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