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遙控水下機器人及作業(yè)技術 讀者對象:從事水下遙控機器人、水下機械手相關技術研究的科技人員、技術人員以及高等院校相關專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。
本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學和動力學建;A知識,分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領域的作業(yè)需求和應用,針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具,最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。
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