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遙控水下機器人及作業(yè)技術

遙控水下機器人及作業(yè)技術

定  價:98 元

叢書名:海洋機器人科學與技術叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目

        

  • 作者:張奇峰等
  • 出版時間:2020/12/1
  • ISBN:9787508858722
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:160
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對象:從事水下遙控機器人、水下機械手相關技術研究的科技人員、技術人員以及高等院校相關專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學和動力學建;A知識,分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領域的作業(yè)需求和應用,針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具,最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

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