定 價：39 元
叢書名：全國職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：田貴福 林燕文 主編
- 出版時間：2017/7/11
- ISBN：9787111569909
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：199
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的坐標系、工業(yè)機器人的編程控制以及機器人參數(shù)設定集程序管理。通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識，本書內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進。本書既適合作為中高職教育工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供工業(yè)機器人工程技術(shù)人員的參考閱讀。為方便教學，本書引入現(xiàn)代信息技術(shù)，配套了數(shù)字課程網(wǎng)站，在書中的關(guān)鍵知識點和技能點插入了二維碼資源標志，可通過手機、平板等移動工具隨掃隨學。
工業(yè)機器人是20世紀60年代在自動操作機基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操作工具，實現(xiàn)多種操作的自動化機械系統(tǒng)。工業(yè)機器人代替生產(chǎn)工人出色地完成著極其繁重、復雜、精密或者充滿著危險的各種各樣的工作。它綜合精密機械、控制傳感和自動控制技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果，在工廠自動化和柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用，并已經(jīng)廣泛應用到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航天航空和軍事技術(shù)等各個領(lǐng)域。而ABB機器人作為世界領(lǐng)先的機器人制造商，掌握其應用、編程操作對促進工業(yè)發(fā)展有著極其重要的作用。
本書遵循“項目任務式驅(qū)動、知識技能型學習為主線”，依據(jù)任務復雜程度，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元，引領(lǐng)技術(shù)知識、實驗實訓，并嵌入職業(yè)核心能力知識點，改變知識與實驗實訓相剝離的傳統(tǒng)教材組織方式，為學生提供完成工作任務過程中學習相關(guān)知識、發(fā)展綜合職業(yè)能力的學習工具。
本書以ABB工業(yè)機器人的操作與編程作為項目主線，便于教師采用項目教學法引導學生展開自主學習，掌握、建構(gòu)和內(nèi)化知識與技能，強化學生自我學習能力的培養(yǎng)。
本書由大慶職業(yè)學院、北京華航唯實機器人科技有限公司、石家莊職業(yè)技術(shù)學院、湖南省衡東縣職業(yè)中等專業(yè)學校等單位聯(lián)合開發(fā)。大慶職業(yè)學院田貴福和林燕文擔任主編并統(tǒng)稿。參加編寫的有田貴福（模塊一、模塊二）、林燕文（模塊三、模塊四）、陳南江（模塊五），石家莊職業(yè)技術(shù)學院王薇、湖南省衡東縣職業(yè)中等專業(yè)學校眭耀文參與了本書部分內(nèi)容的編寫工作。
由于作者水平有限，書中遺漏之處在所難免，歡迎各位讀者批評指正。
在編寫過程中，作者參閱了大量國內(nèi)外相關(guān)資料，在此向原作者表示衷心的感謝。
編者
目錄coNTENTs
前言
項目一初識工業(yè)機器人系統(tǒng)1
任務一認識工業(yè)機器人的分類及功能 1
任務二認識工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成4
項目二認識ABB工業(yè)機器人5
項目一認識工業(yè)機器人安全知識9
項目二使用機器人示教器11
任務一 學習機器人開關(guān)機操作11
任務二初識示教器 13
任務三設置機器人示教器 15
任務四 查看ABB工業(yè)機器人的常用信息和
日志 17
任務五 手動操縱ABB工業(yè)機器人 18
任務六 更新操作ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)
器26
任務七 重啟機器人系統(tǒng)33
項目三初識機器人坐標系35
項目四認識機器人控制柜37
任務一認識控制柜的組成38
任務二手動連接控制柜與機器人本體42
項目一設置工具坐標系45
任務一認識工具數(shù)據(jù)tooldata 45
任務二設定工具數(shù)據(jù)tooldata 46
項目二設置工件坐標系55
任務一認識工件坐標wobjdata 55
任務二設定工件坐標wobjdata 57
項目三設置機器人有效載荷62
項目四應用機器人固定工具及活動工件66
任務一測量外部固定工具66
任務二測量由機器人引導的活動工件68
模塊四機器人編程控制 7銅
項目一使用ABB工業(yè)機器人的I/O通信71
任務一認識ABB標準I/O板71
任務二 配置ABB標準I/O板76
任務三關(guān)聯(lián)操作系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號94
項目二使用程序數(shù)據(jù)99
任務一認識程序數(shù)據(jù)的類型與分類99
任務二建立程序數(shù)據(jù)103
項目三使用基本指令109
任務一認識RAPID程序 109
任務二建立RAPID程序 110
任務三認識常用的RAPID程序指令 131
項目四使用特殊指令149
任務一 使用FUNCTION功能 149
任務二 使用RAPID程序特殊指令及功能 1 54
任務三使用中斷程序TRAP 156
項目五管理機器人程序162
任務一 管理機器人程序模塊 1 62
任務二管理機器人例行程序 168
項目一設定系統(tǒng)參數(shù)173
任務一查看機器人系統(tǒng)參數(shù)173
任務二管理機器人系統(tǒng)參數(shù)176
項目二備份與恢復系統(tǒng)182
參學文獻199
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