ABB工業(yè)機器人制造系統(tǒng)集成技術(shù)應用
定 價：38 元
- 作者：黃鵬程
- 出版時間：2020/12/1
- ISBN：9787121400841
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：176
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16K
針對傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術(shù)升級的實際問題，本書以智能控制技術(shù)應用為核心，以機械零部件加工打磨監(jiān)測工序的智能制造過程為背景，包括工業(yè)機器人系統(tǒng)和基礎介紹、機器人工作站與視覺系統(tǒng)集成、機器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機器人工作站與立庫系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書內(nèi)容涉及系統(tǒng)功能分析、系統(tǒng)集成設計、成本控制、工作站布局規(guī)劃到安裝部署、編程調(diào)試和優(yōu)化改進等完整的教學和實踐項目，讓讀者在完成基礎學習和訓練后，通過智能倉儲物流、工業(yè)機器人、數(shù)控加工、智能檢測等模塊的綜合練習，提升智能制造相關技能。
黃鵬程，男，浙江省金華職業(yè)技術(shù)學院機械制造與自動化專業(yè)主任，專任教師，主持和參與多項省部級教科研活動，具備較為豐富的教科研經(jīng)驗和教材編寫經(jīng)驗。
目 錄
項目一 緒論 1
任務一 工業(yè)機器人制造系統(tǒng)集成技術(shù) 3
任務二 智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺介紹 4
1.2.1 總控單元與倉儲單元 4
1.2.2 打磨單元與加工單元 5
1.2.3 檢測單元與分揀單元 6
1.2.4 執(zhí)行單元與治具庫單元 7
項目二 工業(yè)機器人制造集成系統(tǒng)基礎知識 8
任務一 ABB工業(yè)機器人基礎知識 10
2.1.1 ABB工業(yè)機器人本體和控制柜 10
2.1.2 IRC5控制器 12
2.1.3 示教器使用與設置 15
2.1.4 工業(yè)機器人的手動操縱 19
2.1.5 工業(yè)機器人系統(tǒng)備份及恢復 26
2.1.6 ABB工業(yè)機器人坐標系介紹及建立 31
任務二 ABB工業(yè)機器人常用指令 40
2.2.1 運動指令 40
2.2.2 I/O指令 43
2.2.3 賦值指令 44
2.2.4 邏輯判斷指令 44
2.2.5 其他指令 47
任務三 ABB工業(yè)機器人I/O配置及使用 48
2.3.1 認識工業(yè)機器人I/O通信 48
2.3.2 ABB標準I/O板DSQC 652的配置 56
2.3.3 遠程I/O模塊配置 62
2.3.4 設置工業(yè)機器人通信IP地址 65
項目三 工業(yè)機器人工作站與視覺系統(tǒng)集成 68
任務一 機器視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成與相機調(diào)整 70
3.1.1 機器視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 70
3.1.2 機器視覺系統(tǒng)的功能 71
3.1.3 機器視覺相機的調(diào)整 73
任務二 機器視覺系統(tǒng)的軟件設置 74
3.2.1 機器視覺系統(tǒng)操作界面的介紹 74
3.2.2 場景及場景組的編輯 76
3.2.3 場景的常用流程設計 80
任務三 機器視覺輔助系統(tǒng) 84
3.3.1 光源系統(tǒng)與顯示器 84
3.3.2 機器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人的通信 85
項目四 工業(yè)機器人工作站與分揀系統(tǒng)集成 91
任務一 工業(yè)機器人分揀工作站的認識 93
4.1.1 主要組成單元及工作流程介紹 93
4.1.2 ABB工業(yè)機器人相關功能介紹 94
4.1.3 ABB工業(yè)機器人串口通信介紹 95
任務二 輪轂分揀工作站原理與構(gòu)成 96
4.2.1 輪轂分揀工作站的工作過程 96
4.2.2 輪轂分揀入位模塊 97
任務三 工業(yè)機器人分揀工作站的系統(tǒng)設計 97
4.3.1 工業(yè)機器人分揀I/O信號配置 97
4.3.2 創(chuàng)建數(shù)字輸入信號DI1 100
4.3.3 創(chuàng)建數(shù)字輸出信號DO1 101
4.3.4 創(chuàng)建組輸入信號GI1 101
4.3.5 創(chuàng)建組輸出信號GO1 102
4.3.6 關聯(lián)外部I/O信號與系統(tǒng)變量 103
4.3.7 待機位置或干涉區(qū)設置 103
4.3.8 程序的導出與導入 105
4.3.9 I/O配置文件的導出與導入 107
任務四 工業(yè)機器人分揀工作站的系統(tǒng)設計 109
4.4.1 工業(yè)機器人分揀工作站PLC系統(tǒng)的設計 109
4.4.2 工業(yè)機器人分揀工作站控制系統(tǒng)的設計 111
項目五 工業(yè)機器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成 112
任務一 數(shù)據(jù)銑床基礎知識 114
5.1.1 數(shù)控機床的運動軸 114
5.1.2 機床坐標系與工件坐標系介紹 114
5.1.3 數(shù)控銑床的銑削參數(shù) 115
5.1.4 828D系統(tǒng)組成 116
5.1.5 常用指令 116
任務二 西門子828D數(shù)控銑床操作基礎 124
5.2.1 操作組件介紹 124
5.2.2 機床設置與手動使能 128
5.2.3 刀具管理 132
5.2.4 828D系統(tǒng)中的刀庫刀具操作 134
5.2.5 程序管理界面 137
任務三 ABB工業(yè)機器人與西門子828D數(shù)控銑床通信設置 142
5.3.1 828D數(shù)控銑床網(wǎng)絡設置 142
5.3.2 WinCC通信設置 143
5.3.3 828D與WinCC通信設置 143
任務四 控制系統(tǒng)與西門子828D數(shù)控銑床通信設置 145
5.4.1 總控單元控制原理 145
5.4.2 總控單元通信設置 145
項目六 工業(yè)機器人工作站與立庫系統(tǒng)集成 148
任務一 工業(yè)機器人立庫工作站的認識 150
6.1.1 主要組成單元及工作流程介紹 150
6.1.2 輪轂出入庫工作流程 151
6.1.3 輪轂出入庫電路設計 152
6.1.4 I/O信號配置 154
6.1.5 倉儲單元I/O系統(tǒng) 154
任務二 立庫工作站坐標系的建立 155
任務三 立庫工作站的系統(tǒng)設計 161
6.3.1 立庫工作站PLC系統(tǒng)的設計 161
6.3.2 工業(yè)機器人抓取和放置輪轂的程序設計 163
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