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工業(yè)機器人程序設(shè)計與實踐
本書集合了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)成果,教材編寫組由沈陽師范大學(xué)、北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司、中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機器人分會組成。本書第一章至第六章為工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ),介紹了ABB工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人I\O通訊、工業(yè)機器人基本編程、工業(yè)機器人離線仿真,第七章至第十章為機器人工裝平臺設(shè)計,第八章至十六章為應(yīng)用案例,機器人教學(xué)設(shè)備由北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司提供。
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