全書共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點、性能、研究意義與應用潛力;第⒉章重點歸納及總結國外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢;第3章重點闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點對衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類、特殊設計進行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

以頁巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級壓裂完井是目前公認的有效開采頁巖氣的關鍵技術。本書系統(tǒng)總結了作者及其研究團隊在頁巖氣水平井多級壓裂完井基礎與應用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁巖氣儲層基質(zhì)孔隙內(nèi)復雜流動狀態(tài)、水平井多級壓裂裂縫起裂與擴展模型、頁巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設計方法

在軍事國防領域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關注軍事國防領域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等�？紤]到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應用。

水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建�；�礎理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量

本書對可見光通信的**研究成果進行認真梳理，從基礎理論和傳輸技術角度對可見光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問題進行詳細分析，系統(tǒng)介紹可見光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對不同場景的高效傳輸方案進行論述。作為可見光通信高效傳輸理論及技術的應用，最后介紹典型的陣列可見光通信實驗系統(tǒng)。

本書為“高性能高分子材料叢書”之一，芳炔樹脂是以芳炔類單體為原料合成的高性能熱固性樹脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點。全書共十八章，主要以芳炔樹脂為主線，圍繞樹脂合成、樹脂反應、樹脂結構與性能、樹脂改性、樹脂應用等內(nèi)容展開。書中在簡單介紹合成芳炔樹脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹脂

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學和動力學建模基礎知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領域的作業(yè)需求和應用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設計、建設、運行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎，結合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學意義、建設需求、國內(nèi)外研究建設情況、系統(tǒng)組成、關鍵技術、應用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡設計、網(wǎng)絡建設、網(wǎng)絡施工、網(wǎng)絡維護等多方面理論知識研究成果及實踐經(jīng)驗總結。

本書以火災防治現(xiàn)狀和滅火原理為出發(fā)點，總述了粉體滅火技術的發(fā)展趨勢，并就粉體的特性和制備技術進行了詳細闡述，然后以粉體滅火技術的發(fā)展歷程為主線，重點介紹了普通、超細和納米干粉滅火技術原理及其工程應用。

本書主要內(nèi)容包括礦物加工磨礦-浮選領域的基礎理論。作者在長期從事磨礦環(huán)境與礦物浮選理論研究及工業(yè)磨礦-浮選生產(chǎn)實踐的基礎上，全面梳理當前國內(nèi)外在磨礦環(huán)境與礦物浮選領域的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)論述不同磨礦環(huán)境對硫化礦物、硅酸鹽礦物、碳酸鹽礦物和氧化礦物浮選行為的影響；深入研究和探討不同磨礦介質(zhì)、磨礦方式和藥劑添加方式等磨礦過程參

圍龍屋是位于粵東北的一類鄉(xiāng)土建筑類型，也是重要文化遺產(chǎn)。本書從文化遺產(chǎn)的視角，以鄉(xiāng)土建筑為研究對象，將圍龍屋作為切入點進行調(diào)查研究。研究主要聚焦在圍龍屋的空間上，并將其分為私有空間和共有空間兩部分，共有空間是本書研究的重心。研究具體從三個角度展開：一是從哲學的角度對鄉(xiāng)土建筑進行分析，重點引入列伏斐爾的空間生產(chǎn)理論，統(tǒng)領

功能營養(yǎng)品是具有調(diào)節(jié)人體生理功能、適于特定人群食用的一類化學品。微生物經(jīng)工程改造后可以合成功能營養(yǎng)品，以微生物細胞工廠為核心的綠色微生物制造技術正在迅猛發(fā)展。《功能營養(yǎng)品微生物制造技術》對大腸桿菌、谷氨酸棒狀桿菌、枯草芽孢桿菌及釀酒酵母等模式微生物進行了介紹，并詳細闡述了寡糖、多糖、短鏈有機酸、天然色素、維生素和脂肪酸

《Python中的圖像處理》主要研究Python中的圖像處理�！禤ython中的圖像處理》貫穿各種圖像處理算法與案例進行介紹，是一本典型的實戰(zhàn)指南�！禤ython中的圖像處理》從實戰(zhàn)出發(fā)，詳細介紹了Python中的圖像處理，包含了豐富的算法及案例，每個步驟都結合代碼、公式和圖表進行敘述�！禤ython中的圖像處理》采用

據(jù)聯(lián)合國預測，2050年全球?qū)⑦_到100億人口。本書認為，地球養(yǎng)活100億人口是一個巨大的挑戰(zhàn)，人類將面臨“FEW”困境�！癋EW”是食物(Food)、能源(Energy)、水(Water)三個英文單詞的首字母縮寫，是人類生存與發(fā)展不可或缺的基礎性資源。然而，隨著地球上人口的增長，食物安全、淡水資源短缺、化石能源枯竭等

現(xiàn)今時代是人類社會從信息時代過渡到智能時代的關鍵時代。無線網(wǎng)絡作為任何型式的無線電計算機網(wǎng)絡，其技術是實現(xiàn)智能生活的主要技術手段。在智慧城市建設中，需要用到無線城域網(wǎng)，它通過信息傳感設備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡相連接，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能；在智能家居中，需要用到無線傳感器網(wǎng)絡獲取家庭環(huán)境信息

水聲通信技術是目前水下信息無線傳輸?shù)闹匾�手段，而迭代均衡與譯碼技術是保證穩(wěn)健水聲通信的核心關鍵技術。本書系統(tǒng)地論述了水聲通信中的迭代均衡與譯碼技術的基本理論、高級算法以及相應的仿真與試驗驗證結果。全書內(nèi)容包括水聲單入單出時域迭代接收機、基于超奈奎斯特（Nyquist）和無速率編碼技術的高效水聲單載波迭代接收機、水聲單入

本書系統(tǒng)深入地論述了面向復雜運動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術及實驗仿真驗證等。全書共11章，首先針對多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問題，設計了速度估計器和分布式控制器。然后針對帶有操作度優(yōu)化的多機械臂協(xié)同搬運問題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊問題