本書(shū)全面、系統(tǒng)地講解了汽車自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)，從汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)概述和開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)開(kāi)始，系統(tǒng)地論述了汽車自動(dòng)駕駛涉及的車聯(lián)網(wǎng)、地圖與定位、融合感知、決策規(guī)劃、車輛控制以及測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)，融入了當(dāng)前汽車自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域與商用領(lǐng)域的前沿技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車自動(dòng)駕駛的實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程。本書(shū)可作為高等院校本科高年級(jí)車輛工

本書(shū)為全面、系統(tǒng)講解汽車自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教材，與理論教材對(duì)應(yīng)，在引入實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與基礎(chǔ)環(huán)境的基礎(chǔ)上，分別設(shè)置車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖和車輛定位、視覺(jué)目標(biāo)感知、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、決策規(guī)劃技術(shù)、車輛縱橫向控制等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，最后進(jìn)行功能集成與整車測(cè)試。由淺入深的實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)給讀者提供了自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)的實(shí)踐機(jī)會(huì)，這體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)

書(shū)主要介紹汽車動(dòng)力學(xué)與控制理論、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用技術(shù)及對(duì)未來(lái)發(fā)展的展望等相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共7章，第1章為概論；第2章介紹了汽車動(dòng)力學(xué)建模與分析方法；第3章討論汽車動(dòng)力學(xué)全局狀態(tài)觀測(cè)方法；第4章介紹了汽車主動(dòng)安全控制技術(shù)；第5章討論了高級(jí)駕駛員輔助控制技術(shù)；第6章討論了智能汽車底盤線控技術(shù)與底盤域控制的概念與架構(gòu)；第7章介紹了汽

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了水聲探測(cè)與通信原理。全書(shū)共14章，分為上下篇，上篇（第1～9章）主要敘述聲吶檢測(cè)、測(cè)向、測(cè)距、測(cè)速，以及水聲目標(biāo)定位、跟蹤、偵察的原理和方法，并結(jié)合近年來(lái)水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測(cè)方法；下篇（第10～14章）主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調(diào)制解調(diào)的原理和方法

本書(shū)全面地介紹了水下目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤領(lǐng)域的系統(tǒng)知識(shí)及最新成果，主要內(nèi)容包括聲納圖像分割方法、聲納圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、基于不同原理的聲納圖像目標(biāo)識(shí)別方法、基于最小生成樹(shù)的目標(biāo)跟蹤方法、基于圖的半監(jiān)督目標(biāo)跟蹤方法、基于?1圖半監(jiān)督學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法、基于多視圖半監(jiān)督協(xié)同訓(xùn)練的目標(biāo)跟蹤方法。此外，還給出了一些水下目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤應(yīng)

本書(shū)從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造，即“中國(guó)法”，并介紹與研究了“中國(guó)技術(shù)”“中國(guó)方案”“中國(guó)裝備”。全書(shū)分上下冊(cè)，共12章。上冊(cè)包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊(cè)包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助

本書(shū)從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造，即“中國(guó)法”，并介紹與研究了“中國(guó)技術(shù)”“中國(guó)方案”“中國(guó)裝備”。全書(shū)分上下冊(cè)，共12章。上冊(cè)包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊(cè)包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助

本書(shū)以不同應(yīng)用背景下的交通網(wǎng)絡(luò)視角下專用道設(shè)置優(yōu)化問(wèn)題為對(duì)象，闡述上述不同應(yīng)用背景下的專用道設(shè)置優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型，有針對(duì)性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性驗(yàn)證和實(shí)際應(yīng)用探討。本書(shū)旨在闡明如何通過(guò)建立有效的數(shù)學(xué)模型和求解算法，在實(shí)踐中為專用道網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化決策提供定量化支持，同時(shí)也為專用道設(shè)置中如何合理協(xié)調(diào)各類交通

本書(shū)由中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)、木倉(cāng)科技智慧駕培和道路交通安全研究院等共同編寫(xiě)，以“創(chuàng)新與規(guī)范管理”為主題，全面研究和分析了2021～2022年中國(guó)機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)事業(yè)發(fā)展的最新動(dòng)態(tài)。書(shū)中還創(chuàng)新性地增加了優(yōu)秀駕培機(jī)構(gòu)業(yè)績(jī)穩(wěn)增長(zhǎng)的典型案例，并梳理了全國(guó)駕培行業(yè)的重要會(huì)議及活動(dòng)，力爭(zhēng)準(zhǔn)確全面地描述一年內(nèi)我國(guó)機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)事業(yè)取得的成

當(dāng)前我們處于鐵路新技術(shù)快速發(fā)展的時(shí)代，關(guān)于如何提高教師緊密結(jié)合新技術(shù)的教學(xué)智慧，各級(jí)教育管理部門與各類教育、研究機(jī)構(gòu)都是非常關(guān)注的。該論文集主要研究?jī)?nèi)容為現(xiàn)代軌道交通技術(shù)發(fā)展與職業(yè)教育改革發(fā)展研究和實(shí)踐成果。具體內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：鐵路新技術(shù)有哪些，鐵路新技術(shù)的發(fā)展對(duì)教師教育教學(xué)能力提出的新要求；鐵路職業(yè)教育的概念、