本書(shū)為全面、系統(tǒng)講解汽車(chē)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教材，與理論教材對(duì)應(yīng)，在引入實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與基礎(chǔ)環(huán)境的基礎(chǔ)上，分別設(shè)置車(chē)聯(lián)網(wǎng)、高精地圖和車(chē)輛定位、視覺(jué)目標(biāo)感知、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、決策規(guī)劃技術(shù)、車(chē)輛縱橫向控制等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，最后進(jìn)行功能集成與整車(chē)測(cè)試。
由淺入深的實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)給讀者提供了自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的實(shí)踐機(jī)會(huì)，這體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)要求軟硬件結(jié)合的開(kāi)發(fā)特點(diǎn)； 在對(duì)理論與算法理解的基礎(chǔ)上，力圖使讀者掌握硬件的使用與調(diào)試方法，形成開(kāi)發(fā)實(shí)際系統(tǒng)的能力。
本書(shū)內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車(chē)自動(dòng)駕駛的實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程，既可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員和技術(shù)人員閱讀參考，也可供車(chē)輛工程及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科高年級(jí)學(xué)生課堂學(xué)習(xí)或自學(xué)使用。