本書是智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試應用與調試開發(fā)的中級教材,主要介紹了計算平臺的架構、措建、拆裝、應用開發(fā)等知識。全書以學習任務為出發(fā)點貫穿教學,包括計算平臺的整體認知、計算平臺的硬件檢測、計算平臺中軟件工具鏈的安裝與調試、計算平臺中環(huán)境感知模塊的測試、計算平臺中決策規(guī)劃的認知和計算平臺執(zhí)行器控制模塊的測試6個項目,共計1
本書主要講解燃油汽車與電動汽車相關的專業(yè)知識。第1、2章為汽車機械、電氣基礎知識篇,主要介紹一些基本知識,機械部分包括的組成和工作原理,燃油汽車、底盤傳動系(包括變速器)、行駛系(包括懸架與車輪)、轉向系與行駛系、車身及飾件的結構形式與特點,機械部件的控制方式與工作原理。第3章講解汽車發(fā)動機的類型、結構與原理。第4章按
本書以智能底盤為研究對象,介紹了智能底盤的技術內(nèi)涵及其發(fā)展,探討了智能底盤核心線控執(zhí)行系統(tǒng)(線控液壓制動系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng))的關鍵技術、智能底盤多系統(tǒng)協(xié)調控制技術及智能底盤失效運行控制技術,展示了智能底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)精準控制、智能底盤一體化協(xié)調控制、極限工況下智能底盤安全控制、智能底盤系統(tǒng)失效運行及容錯控制技術的解決方
本書以車規(guī)級芯片及汽車電子零部件的可靠性為背景,提出了廣義車規(guī)級的概念,主要介紹了汽車電子可靠性理論、電子元器件的車規(guī)級認證、車規(guī)級與功能安全標準的關系及區(qū)別、電子模塊的車規(guī)級標準及測試方法、電子模塊車載應用的特殊要求,以吸汽車電子模塊如何通過嚴謹?shù)脑O計、嚴苛的測試、高要求的項目維護來滿足整車15年全生命周期內(nèi)的高可靠
本書簡要介紹了電動汽車的發(fā)展概況、電動汽車用蓄電池的結構類型與工作原理、驅動電動機的結構類型及工作原理,并詳細介紹了純電動汽車、混合動力電動汽車及燃料電池電動汽車的組成、原理及設計要點,并對電動汽車常用的控制理論與控制方法也作了簡要的介紹。除此之外,對其他新能源汽車的結構類型,工作原理及性能特點等也作了系統(tǒng)的介紹。本書
本書緊密結合當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術及其應用,首先對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術進行綜述性介紹,然后分別介紹視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用、雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用、高精度定位與導航系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與決策控制、汽車總線及車載網(wǎng)絡技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術和ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用,最后簡要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)與
本書以國家職業(yè)教育改革為契機,以課程改革為突破口,緊密結合當前行業(yè)的發(fā)展以及職業(yè)崗位群和企業(yè)需求變化,來源于企業(yè)真實崗位和真實工作任務,融合“有效教學”教學理念,內(nèi)容包括汽車分類與總體構造、發(fā)動機總體構造與工作原理、底盤總體構造與工作原理、電器設備總體構造與工作原理。
本書共分7個項目,分別介紹了二手車鑒定評估準備、二手車靜態(tài)技術鑒定、特殊二手車的鑒定、新能源汽車的鑒定、二手車動態(tài)鑒定、二手車價格評估、二手車交易。重點是項目二靜態(tài)技術鑒定和項目三特殊二手車的鑒定,內(nèi)容包含了外觀車漆、車輛間隙、車身骨架、車輛內(nèi)飾、發(fā)動機艙、底盤、行李艙的檢查,以及泡水車、精修車、調表車等的鑒定,特別加
本書主要包括汽車維護作業(yè)準備工作、汽車定期維護作業(yè)流程、汽車維護與保養(yǎng)作業(yè)中的重要操作項目三部分內(nèi)容。第一單元包括7個作業(yè)任務,主要內(nèi)容為從事汽車維護與保養(yǎng)作業(yè)的個人規(guī)范及5S管理標準,作業(yè)場地要求,常用工具、設備的使用,新能源汽車維護與保養(yǎng)作業(yè)的基本要求,汽車維護與保養(yǎng)作業(yè)流程等。第二單元包括20個作業(yè)任務,主要內(nèi)容
本書緊密結合當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車中涉及的計算機技術及其應用發(fā)展,首先進行計算機以及汽車計算機的認知學習,然后基于不同開發(fā)任務,介紹C語言基礎、C語言進階、機器人操作系統(tǒng)(ROS)等相關知識。本書采用理實一體化的教學模式,有利于學生進一步理解和掌握知識點,培養(yǎng)學生具備編程應用基礎能力,積累實際程序開發(fā)經(jīng)驗,幫助學生打下良好的