本書是智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試應(yīng)用與調(diào)試開發(fā)的中級教材，主要介紹了計算平臺的架構(gòu)、措建、拆裝、應(yīng)用開發(fā)等知識。全書以學(xué)習(xí)任務(wù)為出發(fā)點貫穿教學(xué)，包括計算平臺的整體認(rèn)知、計算平臺的硬件檢測、計算平臺中軟件工具鏈的安裝與調(diào)試、計算平臺中環(huán)境感知模塊的測試、計算平臺中決策規(guī)劃的認(rèn)知和計算平臺執(zhí)行器控制模塊的測試6個項目，共計12個任務(wù)，每個任務(wù)通過任務(wù)導(dǎo)入、任務(wù)分析、任務(wù)資訊、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實施、任務(wù)評價逐層深入實踐。