工業(yè)機器人是一種機電液控一體化設備，是多學科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機器人本體和系統(tǒng)應用中涉及的控制技術進行了詳細介紹，包括機器人數(shù)學基礎、機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制方法、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機器人為載體，采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主，每個項目分解為若干任務，每個任務又分解為相關知識、任務實施和任務拓展，內容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實踐的緊密結合。每個項目中的任務拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習，可提高學生的發(fā)散思維和綜合運用能力。本書由六個項目組成，包括工業(yè)機器人工作站的基本介紹、手動操縱、基

本書以昆侖通態(tài)公司的MCGS嵌入版組態(tài)軟件為例，介紹了MCGS嵌入版軟件在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應用。本書采取立體化教材建設的方針，配置了豐富的配套教學資源。這些配套教學資源包括MCGS嵌入版組態(tài)安裝軟件、TPC產(chǎn)品樣例工程、紙質教材中項目教學及課后習題工程案例的源文件及PLC源程序、課件、教案等，為教師和學生的學習提供

為了適應培養(yǎng)技能型人才的需要，《傳感器與檢測技術第2版》依據(jù)高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)目標的要求，遵循簡明、實用、新穎的編寫原則，力求理論聯(lián)系實際，突出應用及技能訓練，著重介紹了常用傳感器的結構、原理、測量轉換電路及傳感器檢測技術應用。全書共分11章，第1章介紹了傳感器與檢測技術基礎，第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電感

警用機器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術的融合應用，是“云-網(wǎng)-端”架構理念在公安領域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機器人關鍵技術，講述了警用機器人實戰(zhàn)應用技術，如安保機器人關鍵技術、巡邏機器人關鍵技術、處置機器人關鍵技術以及警用機器人指揮控制技術。本書可供從事機器人教學和科研的人員閱讀參考。

數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個全新的命題，引起了社會各界的廣泛關注和熱烈討論。但是，數(shù)據(jù)是什么？數(shù)據(jù)的價值是什么？每個人的認識都不一樣，而且還有一些問題也困擾著從業(yè)者。《數(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟社會發(fā)展的新動力》首先分別對數(shù)據(jù)、信息和知識進行了定義和特點分析，并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識的基本關系；然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關技術，從數(shù)據(jù)經(jīng)

本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先，簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模型預測控制方法，得到遵循“預測系統(tǒng)動態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個元素作用于系統(tǒng)”的預測控制

無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產(chǎn)、科學考察和軍事國防領域均扮演著重要角色，因此受到國內外學者的廣泛關注。本書以無人水面機器人的核心技術為主體脈絡，以作者十余年來無人水面機器人技術研究的收獲為基礎，廣泛借鑒國內外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機器人的關鍵技術和研究方法。全書共8

自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內容主要包括水下滑翔機的

本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書中介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的離散時間系統(tǒng)模型，連續(xù)時間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，并介紹了網(wǎng)絡控制的聯(lián)合設計與無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的跨層設計方法.最后還介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真方法.