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非線性網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測控制理論與應(yīng)用 讀者對(duì)象:電子信息類高年級(jí)本科生、研究生及控制類科技工作者。
本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先,簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法,以及反饋線性化理論。然后,分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法,得到遵循“預(yù)測系統(tǒng)動(dòng)態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個(gè)元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測控制器設(shè)計(jì)方法。進(jìn)而,將這一系統(tǒng)性的預(yù)測控制器設(shè)計(jì)方法推廣到具有時(shí)延的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以及具有隨機(jī)干擾的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),得到預(yù)測控制器并分析系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。最后,介紹針對(duì)確定時(shí)延的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的保性能控制方法。
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