以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，采用項(xiàng)目式編寫體例。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，每個項(xiàng)目分解為若干任務(wù)，每個任務(wù)又分解為相關(guān)知識、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展，內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合。每個項(xiàng)目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，可提高學(xué)生的發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力。
本書由六個項(xiàng)目組成，包括工業(yè)機(jī)器人工作站的基本介紹、手動操縱、基本程序及運(yùn)動指令的編輯、I/O通信指令的設(shè)定、機(jī)器人程序控制指令的設(shè)定和RAPID高級程序指令的設(shè)定。
本書不僅可用于高職高專院校相關(guān)專業(yè)課程的教學(xué)，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人編程與操作培訓(xùn)班的教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究和開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
為方便教學(xué)，本書配有免費(fèi)電子課件、仿真素材和操作視頻等，凡選用本書作為教材的教師，均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：010��88379375。