智能駕駛技術是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段，自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協(xié)同自動駕駛兩條技術路線，而車路協(xié)同自動駕駛是近年來自動駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動駕駛的基礎上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實現(xiàn)完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來智能車輛的研究成為熱點，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實際車輛自主行駛效果，必須在應用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時，結合車輛自身的運動與動力學特性，基于車輛動力學模型實現(xiàn)精確預測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅動的方法，采用概率統(tǒng)計學原理進行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計。主要包括驅動力統(tǒng)計學預測模型的

本書屬于國家出版基金資助項目《智能車輛前沿技術叢書》其中一分冊。本書在北京理工大學汽車研究所多年的科研成果基礎上，包含了參加“跨越險阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內(nèi)重大賽事活動的技術積累，融合了最新技術發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級、發(fā)展、先進駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應巡航控制技術；智能車輛前向防撞技術；智能

目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務場景檢測的重要技術，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結構化場景和部分結構化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標檢測與跟蹤相關的基本概念、理論、方法和技術進行了

《騎行上海2》是在《騎行上�！返幕�礎上進一步展開對上海騎行系統(tǒng)的研究。近年來，騎行作為一種新的生活方式與文化被越來越多人熱愛，本書在簡要介紹了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、維也納等全球自行車友好城市的騎行系統(tǒng)建設概況后，著眼于上海(中國騎行系統(tǒng)建設最好的城市)的騎行系統(tǒng)如何進一步完善停車點建設以及與公共空間銜接的問題，目前雖

《騎行上�！肥且槐境鞘醒芯孔x本，從對自行車發(fā)展史的簡短回顧開始，作者以哥本哈根，鹿特丹，巴黎，維也納，柏林等7座“全球自行車友好城市”為比較研究的對象，系統(tǒng)地分析了上海的騎行現(xiàn)狀，并對騎行能為城市公共空間帶來的無限可能進行了大膽的設計遐想。本書對自行車發(fā)展歷史及國內(nèi)外現(xiàn)況進行了比對，隨后由上海中心城區(qū)切入進行騎行系統(tǒng)進

本書分為六章：1緒論；2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；3模擬相似及力學研究理論；4懸浮隧道模型設計；5懸浮隧道模型制作與檢驗；6結論與展望。

本教材為云南省級雙高校A檔專業(yè)群建設項目，是學校與行云新能科技(深圳)有限公司合作開發(fā)的校企雙元制教材，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術，環(huán)境感知系統(tǒng)會運用到各種類型的智能傳感器，智能傳感器技術是智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)的基礎。本課程基于行云擎天柱智能傳感器測試裝調(diào)實訓臺、智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器測試實訓箱開發(fā)，按照“

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的產(chǎn)品，可顯著提高交通安全性，實現(xiàn)節(jié)能減排，改善擁堵，提升運輸效率，并拉動汽車、電子、通信、服務、社會管理等協(xié)同發(fā)展，對促進我國汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級有重要戰(zhàn)略意義。本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、技術分級、體系結構、關鍵技術及其發(fā)展趨勢、發(fā)展規(guī)劃和標準體系，詳細講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境

本書是一本基于色彩與面料的理論知識在汽車設計領域的實踐應用，將理論教學和實踐教學融為一體，系統(tǒng)科學且特色鮮明、實踐性較強的專業(yè)教材。本書針對汽車色彩與面料設計課程的學科交叉、實踐性強等特點，注重拓展學生在汽車色彩與汽車面料綜合交叉方面的理論知識，以提高學生汽車色彩與面料設計實踐方法的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力，內(nèi)容包括色彩設計