近年來智能車輛的研究成為熱點，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實際車輛自主行駛效果，必須在應用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時，結合車輛自身的運動與動力學特性，基于車輛動力學模型實現(xiàn)精確預測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅動的方法，采用概率統(tǒng)計學原理進行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計。主要包括驅動力統(tǒng)計學預測模型的建立、參數(shù)估計及軌跡預測、等效動力學參數(shù)確定方法、融合高斯混合模型與模型預測控制的精確路徑跟蹤方法，并實現(xiàn)了基于概率動力學模型的模型預測控制和應用。