智能駕駛技術是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段，自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協(xié)同自動駕駛兩條技術路線，而車路協(xié)同自動駕駛是近年來自動駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動駕駛的基礎上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實現(xiàn)完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，其次介紹了百度Apollo車路云一體化探索與實踐、基于多傳感器信息融合的車路協(xié)同感知系統(tǒng)、基于車路協(xié)同的路口通行控制決策方法、基于車路協(xié)同的行人避撞技術等內(nèi)容，最后對車路協(xié)同關鍵技術研究進行了總結何展望。