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自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃技術(shù)理論與實(shí)踐 自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃模塊決定了車輛的具體運(yùn)動(dòng)行為,是體現(xiàn)車輛行駛智慧水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中以控制問題的求解為主線,從自動(dòng)駕駛的意義、現(xiàn)狀和車端模塊開始講解,詳細(xì)介紹了泊車軌跡規(guī)劃任務(wù)建模、控制問題的數(shù)值求解、泊車決策規(guī)劃方法、道路巡航行駛場景與Frenet坐標(biāo)系、道路巡航行駛場景中的行為決策方法、道路巡航行駛場景中的軌跡規(guī)劃方法、多體拖掛車的決策規(guī)劃方法、多車協(xié)同決策規(guī)劃方法、自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法實(shí)踐、百度Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)入門等內(nèi)容,后提供了一些開放式的思考題,便于讀者檢驗(yàn)閱讀本書的效果。
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