《GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》是根據(jù)作者10余年積累的文獻(xiàn)資料，以及在攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫而成的�！禛OUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》首先簡(jiǎn)單介紹Gough-Stewart平臺(tái)的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標(biāo)的比

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

本書是目前機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門書籍，緊緊圍繞工程實(shí)踐進(jìn)行內(nèi)容和章節(jié)安排，不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也沒(méi)有過(guò)多的抽象理論，示例豐富、貼近實(shí)戰(zhàn)，特別易于理解和上手實(shí)踐。全書共9章，分三個(gè)部分。*部分為基礎(chǔ)部分（第1~2章），介紹了ROS的歷史、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建和基本概念；第二部分為實(shí)戰(zhàn)部分（第3~7章），介紹了如何利

人工智能（AI）是未來(lái)的大勢(shì)所趨，對(duì)于青少年AI教育、STEAM教育來(lái)說(shuō)，樂(lè)高EV3機(jī)器人是一個(gè)對(duì)青少年和成年人都充滿強(qiáng)烈吸引力，并且有趣、好玩又培養(yǎng)創(chuàng)造力和動(dòng)手能力的高效教育手段。玩轉(zhuǎn)樂(lè)高EV3：搭建和編程AI機(jī)器人通過(guò)從初級(jí)到高級(jí)的6個(gè)EV3項(xiàng)目，講解智能機(jī)器人的搭建和編程知識(shí)，并以實(shí)際生活中的AI機(jī)器人應(yīng)用與之相

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專題及發(fā)展動(dòng)向。

《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKASIMPro為載體，并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境，進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》共7個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)模式，對(duì)TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)

《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用教程》以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，使用FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，創(chuàng)建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，

《工業(yè)機(jī)器人操作編程及調(diào)試維護(hù)》對(duì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)方面做了詳細(xì)闡述；在安裝、調(diào)試及編程應(yīng)用方面，對(duì)一些實(shí)用技術(shù)進(jìn)行了介紹，并對(duì)一些典型案例進(jìn)行了深入分析；在維護(hù)及維修方面，對(duì)部件結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行深入分析，列舉很多常見(jiàn)故障，對(duì)解決故障的專業(yè)技術(shù)進(jìn)行了闡述，這些專業(yè)技術(shù)有助于工程技術(shù)人員實(shí)際應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)該書

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國(guó)在航空航天、國(guó)防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn)，針對(duì)新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開(kāi)展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測(cè)試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過(guò)程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對(duì)整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能