原書前言本書展示了從初級(jí)到高級(jí)共6個(gè)EV3項(xiàng)目，每一章用示例講解一個(gè)項(xiàng)目的搭建和編程概念，并以實(shí)際生活中的智能機(jī)器人應(yīng)用與之相對(duì)應(yīng)。每章的內(nèi)容都以前一章的知識(shí)為基礎(chǔ)， 讓你逐步掌握EV3的相關(guān)知識(shí)，并在最后一章完成最難的項(xiàng)目。當(dāng)你讀完本書時(shí)，將完全掌握EV3的技能，能開發(fā)制作出你自己的智能機(jī)器人了。樂高頭腦風(fēng)暴EV3是一款適合各年齡段和各層次技能水平愛好者的機(jī)器人平臺(tái)，自RCX 以來，樂高頭腦風(fēng)暴機(jī)器人成為整整一代人的機(jī)器人，EV3是第三代頭腦風(fēng)暴產(chǎn)品，許多年輕的愛好者用它開始了機(jī)器人的學(xué)習(xí)之旅，用樂高科技系列零件搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使用傳感器讓機(jī)器人能夠響應(yīng)環(huán)境，最后在計(jì)算機(jī)上用獨(dú)特的圖形化軟件編寫程序并下載到EV3程序塊上，讓機(jī)器人煥發(fā)活力。EV3已經(jīng)成為學(xué)校、家庭以及FLL機(jī)器人比賽中的主角，全球的教育工作者都充分認(rèn)識(shí)到了它的教育價(jià)值，它不僅是良好的學(xué)習(xí)工具，同時(shí)也為你帶來了樂高的樂趣。本書適合對(duì)象本書適合任何對(duì)機(jī)器人感興趣、想學(xué)習(xí)搭建和編程的讀者，閱讀本書之前，應(yīng)先熟悉有關(guān)EV3圖形化編程和樂高科技系列搭建的基本知識(shí)。本書涵蓋內(nèi)容第1章，智能機(jī)器人簡介。解釋了機(jī)器人必須具備哪些素質(zhì)才會(huì)被認(rèn)為是智能的，討論了現(xiàn)實(shí)世界中兩個(gè)智能機(jī)器人的例子。本章還介紹了樂高頭腦風(fēng)暴機(jī)器人平臺(tái)和本書中包含的6個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目。第2章，防衛(wèi)坦克目標(biāo)追蹤機(jī)器人。介紹坦克式驅(qū)動(dòng)的工作原理，以及傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)臺(tái)、凸輪、EV3紅外傳感器等概念和組件，探討了在智能機(jī)器人中使用比例邏輯的優(yōu)勢(shì)，并簡要介紹了應(yīng)用比例邏輯的信標(biāo)跟隨程序。第3章，歐姆尼陸地車超級(jí)全地形車。再次使用坦克履帶，搭建能適應(yīng)崎嶇地形的越野車輛，介紹了蝸輪、齒輪齒條和離合器等高級(jí)結(jié)構(gòu)，講解里如何為坦克式機(jī)器人編寫遙控程序，并解釋了如何使用接近傳感器編寫自動(dòng)防撞程序。第4章，蒂米頓鯊魚交互式機(jī)器人。結(jié)構(gòu)緊湊，創(chuàng)新的自定義GUI（圖形用戶界面）將多個(gè)程序合并為一體。使用了顏色傳感器，大量程序功能讓這條鯊魚 擁有了生命。第5章，格蘭特魔獸古怪的雙足機(jī)器人。這是一個(gè)用EV3構(gòu)建的簡單步行機(jī)器人，本章展示了如何用機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)展示其個(gè)性，描述了嵌套切換模塊如何使機(jī)器人做出決策，并列出了如何用程序功能為獸人提供豐富交互特性。第6章，獵鷹遙控賽車。本章解釋了如何構(gòu)建現(xiàn)實(shí)世界中的汽車傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，演示了如何用編程的方式讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)回中，介紹了汽車式機(jī)器人的遙控程序，并講解了我的模塊基礎(chǔ)知識(shí)。第7章，GPS車自主EV3導(dǎo)航。本章介紹了兩種導(dǎo)航傳感器（GPS 傳感器和指南針傳感器），并講解了它們的基礎(chǔ)知識(shí)。描述了如何在獵鷹的基礎(chǔ)上添加這些傳感器，講解了如何編寫程序讓機(jī)器人使用傳感器自主導(dǎo)航到用戶定義的GPS坐標(biāo)處。如何充分利用這本書● 在你計(jì)算機(jī)上安裝EV3家庭版軟件（版本1.22或更高）�！� 花些時(shí)間熟悉EV3。它是圖形化編程軟件，將代碼模塊連接在一起的方式編寫程序。你應(yīng)該知道模塊的名稱，以及可以在哪個(gè)選項(xiàng)卡中找到它。你還應(yīng)該熟悉如何拖拽模塊，把它放入程序中，知道如何更改模塊的模式，并基本了解各個(gè)模塊的功能�！� 熟悉EV3程序塊并了解使用它的基礎(chǔ)知識(shí)。了解如何打開和關(guān)閉電源、通過USB線纜從計(jì)算機(jī)下載程序、瀏覽菜單以選擇要運(yùn)行的程序，并在必要時(shí)更換電池。● 你應(yīng)該擁有使用樂高科技零件進(jìn)行搭建的經(jīng)驗(yàn)。本書中的所有機(jī)器人都是使用科技零件制作的�！� 你可以選擇在計(jì)算機(jī)上安裝LDD。是一個(gè)樂高CAD程序，可以用來構(gòu)建和查看樂高數(shù)字模型，它還能為數(shù)字模型生成搭建說明書。LDD 軟件會(huì)為你學(xué)習(xí)本書中的項(xiàng)目提供指導(dǎo)，你可以從中文樂高論壇上的本書專版中下載每個(gè)項(xiàng)目的LDD 文件，并使用LDD軟件打開它們�！� 除了EV3家庭版套裝（31313）之外，你還需要為本書中包含的項(xiàng)目準(zhǔn)備額外的樂高科技零件（唯一的例外是蒂米頓鯊魚項(xiàng)目，其只用EV3家庭版套裝中的零件即可完成）。你可以使用LDD生成零件清單，這能幫助你了解需要多少其他科技零件。在第7章 GPS車自主EV3導(dǎo)航中，你還需要準(zhǔn)備Dexter Industries和HiTechnic的第三方傳感器�！� 在開始編程之前，請(qǐng)將EV3程序塊上的固件更新為1.09H或更新版本。下載本書中項(xiàng)目的內(nèi)容在中文樂高論壇為本書設(shè)立了專版，你可以在此下載本書各個(gè)項(xiàng)目的搭建說明（LDD文件）、程序（.EV3）和運(yùn)行視頻。你還可以在此發(fā)表本書的學(xué)習(xí)和使用心得、提出問題或留下評(píng)論。與閱讀本書的讀者共同分享。