定 價:45 元
叢書名:FANUC工業(yè)機器人應(yīng)用工程師實訓(xùn)系列
- 作者:智造云科技 左立浩 徐忠想 康亞鵬
- 出版時間:2018/12/1
- ISBN:9787111612759
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
《工業(yè)機器人虛擬仿真應(yīng)用教程》以FANUC機器人為對象,使用FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,創(chuàng)建新的工作單元,菜單界面介紹,基本功能介紹,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,新建弧焊應(yīng)用工作單元,創(chuàng)建變位機,利用模型庫創(chuàng)建機器人行走軸,通過自建數(shù)模創(chuàng)建機器人行走軸,變位機協(xié)調(diào)功能,添加其他外圍設(shè)備,仿真錄像的制作,2D視覺設(shè)置,3D視覺設(shè)置,手機殼打印仿真實驗,3C產(chǎn)品裝配仿真實驗和智能柔性生產(chǎn)線的虛擬仿真。
《工業(yè)機器人虛擬仿真應(yīng)用教程》可以作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材,也可供從事自動化相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員和從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護的工程師參考。
FANUC工業(yè)機器人虛擬仿真入門圖書,ppt課件和相關(guān)視頻資源掃封面二維碼獲得。
前 言
隨著工業(yè)機器人在我國的大量應(yīng)用,工業(yè)機器人的離線三維仿真技術(shù)已成為技術(shù)人員必須掌握的技能。
1959年第一臺工業(yè)機器人誕生,最初使用的是示教編程。示教編程是通過示教器直接控制機器人移動變換其姿態(tài)和位置,記錄下移動軌跡,改變并調(diào)節(jié)速度和運動方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按鍵,可以很直觀地看到機器人每個軸或者每個關(guān)節(jié)的運動姿態(tài)和速度。但示教編程要求現(xiàn)場作業(yè),編程工作量比較大,效率低,無法通過模擬的方式驗證方案的可行性,同時也無法獲得準確的周期時間。運用三維離線仿真軟件,可以遠離操作現(xiàn)場和工作環(huán)境進行機器人仿真、軌跡編程和軌跡程序的輸出,同時它圍繞一個離線的三維世界進行模擬,在這個三維世界中模擬現(xiàn)實中的機器人和周邊設(shè)備的布局,通過其中的示教器示教,進一步模擬運動軌跡。通過這樣的模擬可以驗證方案的可行性,同時獲得準確的周期時間。
ROBOGUIDE是FANUC(發(fā)那科)機器人公司提供的一款三維離線仿真軟件,包括搬運、弧焊、噴涂和點焊等模塊。ROBOGUIDE的仿真環(huán)境界面是傳統(tǒng)的Windows界面,由菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄等組成。
本書通過項目式教學(xué)的方法,對FANUC公司的ROBOGUIDE的操作以及具體項目的應(yīng)用進行了全面講解。
本書內(nèi)容以實踐操作為主線,采用以圖為主的編寫方式,通俗易懂,適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材。同時,本書也適合從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考,特別是已掌握FANUC機器人基本操作,需要進一步掌握機器人工程應(yīng)用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。
本書由智造云科技的左立浩、徐忠想、康亞鵬主編,同時參與編寫的還有孫靜靜、黃雄杰、陳燈、李梅、李先雄、張宇、張磊、周盼、周偉、許宏林、劉堃、李波。智造云科技是FANUC產(chǎn)品在國內(nèi)教育市場的深度合作伙伴,本書在編寫過程中得到了上海發(fā)那科機器人有限公司封佳誠、林誼先生的大力協(xié)助,他們提供了很多的技術(shù)支持及寶貴意見,在此深表感謝!
編者雖然盡力使內(nèi)容清晰準確,但肯定還會有不足之處,歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
編 者
目 錄
前言
項目1 ROBOGUIDE工業(yè)機器人
仿真軟件概述 1
項目描述 1
項目實施 1
項目測試 3
項目2 ROBOGUIDE工業(yè)機器人
仿真軟件安裝 4
項目描述 4
項目實施 4
項目測試 12
項目3 ROBOGUIDE創(chuàng)建新的
工作單元 13
項目描述 13
項目實施 13
項目測試 18
項目4 ROBOGUIDE菜單界面介紹 19
項目描述 19
項目實施 19
項目測試 22
項目5 ROBOGUIDE基本功能介紹 23
項目描述 23
項目實施 23
項目測試 31
項目6 建立基本仿真模型 32
項目描述 32
項目實施 32
項目測試 44
項目7 建立基本仿真模型程序 45
項目描述 45
項目實施 45
項目測試 51
項目8 新建弧焊應(yīng)用工作單元 52
項目描述 52
項目實施 52
項目測試 62
項目9 創(chuàng)建變位機 63
項目描述 63
項目實施 63
項目測試 70
項目10 利用模型庫創(chuàng)建
機器人行走軸 71
項目描述 71
項目實施 71
項目測試 76
項目11 通過自建數(shù)模創(chuàng)建
機器人行走軸 77
項目描述 77
項目實施 77
項目測試 82
項目12 變位機協(xié)調(diào)功能 83
項目描述 83
項目實施 83
項目測試 91
項目13 添加其他外圍設(shè)備 92
項目描述 92
項目實施 92
項目測試 94
項目14 仿真錄像的制作 95
項目描述 95
項目實施 95
項目測試 96
項目15 2D視覺設(shè)置 97
項目描述 97
項目實施 97
項目測試 107
項目16 3D視覺設(shè)置 108
項目描述 108
項目實施 108
項目測試 137
項目17 手機殼打印仿真項目 138
項目描述 138
項目實施 138
項目測試 158
項目18 3C產(chǎn)品裝配仿真項目 159
項目描述 159
項目實施 159
項目測試 195
項目19 實戰(zhàn)案例:智能柔性生產(chǎn)線
的虛擬仿真 196
項目描述 196
項目實施 196
一、新建工作單元 196
二、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真軟件
的環(huán)境搭建 201
三、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真軟件
的項目調(diào)試 216
四、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真項目
的仿真視頻錄制 223