機器人是先進制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關鍵切入點，工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術成熟、應用廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人的研發(fā)和產業(yè)化應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志。發(fā)達國家已經把工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。
當前，隨著我國勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產方式向柔性、智能、精細轉變，對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅增長，構建新型智能制造體系迫在眉睫。大力發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢、推動工業(yè)轉型升級、加快制造強國建設、改善人民生活水平具有深遠意義�！吨袊�制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領域的總體部署，推動機器人發(fā)展上升到國家戰(zhàn)略層面。
工業(yè)機器人技術專業(yè)具有知識面廣、實操性強等顯著特點。為了提高教學效果，在教學方法上，建議采用啟發(fā)式翻轉課堂，實施開放性教學，重視任務驅動和小組討論。在學習過程中，建議結合本書配套的教學輔助資源，如機器人仿真軟件、工業(yè)機器人實訓平臺、教學課件與視頻素材、教學參考與拓展資料等。以上資源通過書末所附二維碼獲取。
本書在編寫過程中，得到了武漢金石興機器人自動化工程有限公司工程技術處及校企合作的各院校教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
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