本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。