工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（FANUC）
定 價(jià)：49.8 元
叢書(shū)名：智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教程 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
- 作者：李艷晴 林燕文
- 出版時(shí)間：2018/8/1
- ISBN：9787115486721
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共分八個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本操作、典型工作站的編程實(shí)例等內(nèi)容，將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。
1．本書(shū)的主要特點(diǎn)是在內(nèi)容組織上采用模塊化、任務(wù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，案例內(nèi)容仿真性強(qiáng)，并配套了豐富的典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例。
2．書(shū)中提供了六套完整案例，可以用于學(xué)生學(xué)習(xí)和老師課堂講解。
3．在表現(xiàn)形式上使用了大量的便于學(xué)生理解的圖表，每個(gè)單元的任務(wù)內(nèi)容均具有可操作性。
4．本書(shū)在總體設(shè)計(jì)上設(shè)置了工業(yè)機(jī)器人初級(jí)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、五個(gè)典型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例、采用這種模塊化的設(shè)計(jì)后，每個(gè)模塊均能夠體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人從知識(shí)體系到具體實(shí)施的完整過(guò)程，循序漸進(jìn)地從簡(jiǎn)到繁逐步掌握工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)和技能。
林燕文，目前主管智能制造技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程研發(fā)，與院校共編工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教材及開(kāi)發(fā)教學(xué)資源，編寫了《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）》《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（ABB）》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)（KUKA）》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)（ABB）》等教材
基礎(chǔ)篇初識(shí)機(jī)器人
項(xiàng)目一初識(shí)FANUC機(jī)器人 2
【項(xiàng)目引入】 2
【知識(shí)圖譜】 3
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知 4
【任務(wù)描述】 4
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 4
一、工業(yè)機(jī)器人的定義 4
二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 5
三、工業(yè)機(jī)器人的分類 6
【思考與練習(xí)】 9
任務(wù)二 FANUC機(jī)器人的認(rèn)知 9
【任務(wù)描述】 9
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 10
一、FANUC機(jī)器人的常用
型號(hào) 10
二、FANUC機(jī)器人的典型
應(yīng)用 13
三、FANUC機(jī)器人的系統(tǒng)
結(jié)構(gòu) 15
【思考與練習(xí)】 18
任務(wù)三 FANUC機(jī)器人編程的
認(rèn)知 18
【任務(wù)描述】 18
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 19
一、現(xiàn)場(chǎng)編程 19
二、離線編程 19
三、自主編程 20
四、編程技術(shù)的發(fā)展
趨勢(shì) 20
【思考與練習(xí)】 21
【項(xiàng)目總結(jié)】 21
【拓展訓(xùn)練】 21
項(xiàng)目二FANUC機(jī)器人基本操作 23
【項(xiàng)目引入】 23
【知識(shí)圖譜】 24
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的安全使用 24
【任務(wù)描述】 24
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 25
一、安全使用的環(huán)境 25
二、安全使用的規(guī)程 25
三、FANUC機(jī)器人的專業(yè)
培訓(xùn) 26
四、機(jī)器人系統(tǒng)的安全
設(shè)備 27
【思考與練習(xí)】 30
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的認(rèn)知 30
【任務(wù)描述】 30
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 31
一、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 31
二、直角坐標(biāo)系 31
【思考與練習(xí)】 33
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作 33
【任務(wù)描述】 33
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 34
一、示教器的認(rèn)知 34
二、開(kāi)關(guān)機(jī)操作 38
三、機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給 41
【思考與練習(xí)】 42
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中文件的
操作 42
【任務(wù)描述】 42
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 42
一、文件的分類 42
二、文件的備份與加載 43
【思考與練習(xí)】 47
【項(xiàng)目總結(jié)】 47
【拓展訓(xùn)練】 47
實(shí)戰(zhàn)篇再探機(jī)器人
項(xiàng)目三搬運(yùn)工作站操作編程（基礎(chǔ)
示教） 50
【項(xiàng)目引入】 50
【知識(shí)圖譜】 51
任務(wù)一 典型搬運(yùn)系統(tǒng)的認(rèn)知 51
【任務(wù)描述】 51
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 51
【思考與練習(xí)】 53
任務(wù)二 機(jī)器人程序的認(rèn)知 53
【任務(wù)描述】 53
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 53
一、程序的創(chuàng)建 53
二、程序的詳細(xì)信息 55
【思考與練習(xí)】 55
任務(wù)三 基本指令的使用 56
【任務(wù)描述】 56
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 56
一、動(dòng)作指令的認(rèn)知 56
二、動(dòng)作指令的添加與
修改 59
三、搬運(yùn)常用的控制指令 62
【思考與練習(xí)】 64
任務(wù)四 搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)編程 65
【任務(wù)描述】 65
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 65
【思考與練習(xí)】 66
【項(xiàng)目總結(jié)】 67
【拓展訓(xùn)練】 67
項(xiàng)目四基礎(chǔ)焊接工作站操作編程 68
【項(xiàng)目引入】 68
【知識(shí)圖譜】 69
任務(wù)一 焊接工作站的認(rèn)知 69
【任務(wù)描述】 69
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 69
一、焊接工作站的組成 69
二、電焊設(shè)備的認(rèn)知 70
【思考與練習(xí)】 71
任務(wù)二 焊接工作站的設(shè)置 72
【任務(wù)描述】 72
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 72
一、坐標(biāo)系的設(shè)置 72
二、焊接參數(shù)的設(shè)置 77
【思考與練習(xí)】 80
任務(wù)三 弧焊指令的使用 80
【任務(wù)描述】 80
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 80
【思考與練習(xí)】 82
任務(wù)四 焊接軌跡現(xiàn)場(chǎng)編程 82
【任務(wù)描述】 82
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 83
【思考與練習(xí)】 84
【項(xiàng)目總結(jié)】 84
【拓展訓(xùn)練】 84
項(xiàng)目五碼垛工作站操作編程 86
【項(xiàng)目引入】 86
【知識(shí)圖譜】 87
任務(wù)一 碼垛工作站的認(rèn)知 87
【任務(wù)描述】 87
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 88
【思考與練習(xí)】 88
任務(wù)二 I/O接口的使用 88
【任務(wù)描述】 88
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 88
一、I/O信號(hào)的類型 88
二、物理信號(hào) 89
三、I/O信號(hào)的分配 91
四、I/O信號(hào)的用途 104
【思考與練習(xí)】 109
任務(wù)三 I/O指令的使用 109
【任務(wù)描述】 109
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 109
一、數(shù)字I/O指令 109
二、機(jī)器人I/O指令 109
三、模擬I/O指令 110
四、組I/O指令 110
【思考與練習(xí)】 111
任務(wù)四 寄存器指令的使用 111
【任務(wù)描述】 111
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 111
一、寄存器數(shù)據(jù) 111
二、寄存器指令 114
【思考與練習(xí)】 120
任務(wù)五 碼垛現(xiàn)場(chǎng)編程 120
【任務(wù)描述】 120
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 120
一、碼垛堆積功能 120
二、碼垛指令 121
三、碼垛指令的添加和
示教 122
四、碼垛編程應(yīng)用 128
【思考與練習(xí)】 129
【項(xiàng)目總結(jié)】 129
【拓展訓(xùn)練】 130
高級(jí)篇連接外部設(shè)備
項(xiàng)目六帶外部軸焊接工作站操作
編程 132
【項(xiàng)目引入】 132
【知識(shí)圖譜】 133
任務(wù)一 外部軸的認(rèn)知 133
【任務(wù)描述】 133
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 133
一、外部軸概述 133
二、外部軸的分類及
應(yīng)用 134
【思考與練習(xí)】 135
任務(wù)二 硬件及軟件的連接與
設(shè)置 135
【任務(wù)描述】 135
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 135
一、外部軸系統(tǒng)硬件的
組成 136
二、軟件和系統(tǒng)參數(shù)的
設(shè)置 137
【思考與練習(xí)】 139
任務(wù)三 單軸變位機(jī)焊接系統(tǒng)
編程 139
【任務(wù)描述】 139
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 139
一、單軸變位機(jī)的系統(tǒng)
設(shè)置 139
二、組控制設(shè)置與相關(guān)
指令 146
三、轉(zhuǎn)移指令與位置補(bǔ)償
指令的使用 147
四、離心式渦輪葉片焊接
編程應(yīng)用 150
【思考與練習(xí)】 151
任務(wù)四 雙軸變位機(jī)焊接系統(tǒng)
編程 151
【任務(wù)描述】 151
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 152
一、雙軸變位機(jī)的系統(tǒng)
設(shè)置 152
二、機(jī)器人與變位機(jī)的協(xié)調(diào)
設(shè)置 153
三、含多個(gè)管路接頭的箱體
焊接編程應(yīng)用 154
【思考與練習(xí)】 156
任務(wù)五 行走軸焊接系統(tǒng)編程 156
【任務(wù)描述】 156
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 156
一、行走軸焊接系統(tǒng)的
設(shè)置 156
二、汽車框架多焊點(diǎn)編程
應(yīng)用 162
【思考與練習(xí)】 164
【項(xiàng)目總結(jié)】 165
【拓展訓(xùn)練】 165
項(xiàng)目七視覺(jué)分揀工作站操作編程 167
【項(xiàng)目引入】 167
【知識(shí)圖譜】 168
任務(wù)一 視覺(jué)分揀工作站的認(rèn)知 168
【任務(wù)描述】 168
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 169
【思考與練習(xí)】 169
任務(wù)二 機(jī)器視覺(jué)的認(rèn)知 169
【任務(wù)描述】 169
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 170
一、機(jī)器視覺(jué)概述 170
二、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的分類
及構(gòu)成 171
【思考與練習(xí)】 172
任務(wù)三 歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
簡(jiǎn)介 172
【任務(wù)描述】 172
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 172
一、歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
硬件的組成 172
二、歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
軟件的簡(jiǎn)介 173
【思考與練習(xí)】 177
任務(wù)四視覺(jué)分揀工作站編程 177
【任務(wù)描述】 177
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 177
一、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的
設(shè)置 177
二、FOR/ENDFOR指令的
使用 182
三、分揀工業(yè)機(jī)器人
編程 183
【思考與練習(xí)】 185
任務(wù)五 機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行 185
【任務(wù)描述】 185
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 185
一、自動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行
條件 185
二、RSR自動(dòng)運(yùn)行方式 187
三、PNS自動(dòng)運(yùn)行方式 188
【思考與練習(xí)】 189
【項(xiàng)目總結(jié)】 190
【拓展訓(xùn)練】 190
項(xiàng)目八激光切割工作站離線編程 192
【項(xiàng)目引入】 192
【知識(shí)圖譜】 193
任務(wù)一激光切割工作站的認(rèn)知 193
【任務(wù)描述】 193
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 193
一、激光切割技術(shù) 193
二、機(jī)器人激光切割工作站
的組成 194
【思考與練習(xí)】 195
任務(wù)二 離線編程技術(shù)簡(jiǎn)介 195
【任務(wù)描述】 195
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 195
一、離線編程概述 195
二、主流的離線編程
軟件 196
【思考與練習(xí)】 196
任務(wù)三 激光切割工作站編程 196
【任務(wù)描述】 196
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 197
一、創(chuàng)建虛擬的工作
場(chǎng)景 197
二、編寫程序 201
三、程序的導(dǎo)出和導(dǎo)入 203
【思考與練習(xí)】 205
【項(xiàng)目總結(jié)】 205
【拓展訓(xùn)練】 205
附錄AROBOGUIDE離線編程軟件的
認(rèn)知 207
附錄B零點(diǎn)標(biāo)定 213
書(shū)單推薦
