前言
二維碼索引
項目1　工業(yè)機器人裝配應(yīng)用編程1
任務(wù)1 程序的自動運行 2
任務(wù)2　使用多任務(wù)方式編制程序 13
任務(wù)3　工業(yè)機器人與PLC外部
　　　 控制系統(tǒng)的應(yīng)用編程 16
任務(wù)4　機器人與PLC通信配置 20
任務(wù)5　多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊 26
任務(wù)6　電動機裝配應(yīng)用編程 31
項目2　工業(yè)機器人視覺分揀應(yīng)用
　　　 編程37
任務(wù)1 視覺分揀工作站的準(zhǔn)備 38
任務(wù)2　視覺檢測模塊的設(shè)置 41
任務(wù)3　輸送模塊的配置 50
任務(wù)4　視覺分揀工作站的編程
　　　 應(yīng)用 54
項目3　工業(yè)機器人RFID應(yīng)用
　　　 編程61
任務(wù)1 RFID模塊的安裝測試 62
任務(wù)2　變位機模塊的安裝測試 82
任務(wù)3　基于RFID的電動機裝配
　　　 工作站應(yīng)用編程 88
項目4　工業(yè)機器人產(chǎn)品定制應(yīng)用
　　　 編程98
任務(wù)1 工業(yè)機器人動作附加
　　　 指令的應(yīng)用 99
任務(wù)2　偏移、旋轉(zhuǎn)程序的編制與
　　　 應(yīng)用 110
任務(wù)3　稱重模塊的設(shè)置 118
任務(wù)4　工業(yè)機器人單元人機界面
　　　 程序的設(shè)置 124
項目5　工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用離線
　　　　編程131
任務(wù)1　搬運工作站仿真環(huán)境
　　　 搭建 132
任務(wù)2　搬運工作站參數(shù)設(shè)置 136
任務(wù)3　工業(yè)機器人碼垛程序編制與
　　　 調(diào)試 150
項目6　工業(yè)機器人寫字應(yīng)用離線
　　　 編程163
任務(wù)1 寫字工作站仿真環(huán)境
　　　 搭建 164
任務(wù)2　寫字路徑優(yōu)化與仿真
　　　 運行 178
任務(wù)3　寫字應(yīng)用編程驗證 184
項目7　工業(yè)機器人的參數(shù)標(biāo)定與
　　　 測試192
任務(wù)1 工業(yè)機器人測試系統(tǒng)的
　　　 搭建 193
任務(wù)2　工業(yè)機器人的零點標(biāo)定 201
任務(wù)3　工業(yè)機器人工作環(huán)境參數(shù)
　　　 設(shè)定 211
附錄　工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)
　　　技能等級標(biāo)準(zhǔn)219
參考文獻 224