目　錄


第 1章　SolidWorks基礎 ……………………………………………………… 1
1．1　SolidWorks工作界面………………………………………………………………………… 4
1．2　SolidWorks操作技巧………………………………………………………………………… 5 
1．2．1　鼠標操作 ………………………………………………………………………… 5 
1．2．2　對象的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1．3　工作環(huán)境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7 
1．3．1　環(huán)境設置 ………………………………………………………………………… 7 
1．3．2　自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1．4　二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11 
1．4．1　草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12 
1．4．2　草圖繪制實例 ………………………………………………………………… 13
第 2章　碼垛機器人建模 …………………………………………………… 19
2．1　傳送鏈建�！� ……………………………………………………………………………… 19 
2．1．1　創(chuàng)建傳送鏈文件 ……………………………………………………………… 20 
2．1．2　繪制傳送鏈基體 ……………………………………………………………… 20 
2．1．3　文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2．2　夾具及垛板建�！� ………………………………………………………………………… 43 
2．2．1　夾具建模 ……………………………………………………………………… 44 
2．2．2　垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2．3　安全圍欄建模… …………………………………………………………………………… 58
第 3章　壓鑄機器人建模 …………………………………………………… 68
3．1　壓鑄機建�！� ……………………………………………………………………………… 68 
3．1．1　壓鑄機主體及安全門 ………………………………………………………… 69 
3．1．2　壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69 
3．1．3　壓鑄機基體 …………………………………………………………………… 70
3．2　壓鑄取件夾具建�！� ……………………………………………………………………… 72 
3．2．1　安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73 
3．2．2　夾具主體 ……………………………………………………………………… 74 
3．2．3　氣動裝置 ……………………………………………………………………… 77
3．3　冷卻臺等附件建�！� ……………………………………………………………………… 86 
3．3．1　壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87 
3．3．2　廢品收集桶 …………………………………………………………………… 87 
3．3．3　機器人基座 …………………………………………………………………… 88 
3．3．4　CCD檢測系統(tǒng) ………………………………………………………………… 90 
3．3．5　冷卻臺 ………………………………………………………………………… 91
第 4章　多功能實訓臺建模 ………………………………………………… 97
4．1　工作臺及操作面板建�！� ………………………………………………………………… 97 
4．1．1　工作臺 ………………………………………………………………………… 98 
4．1．2　操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4．2　壓鑄、軌跡單元建�！� …………………………………………………………………… 112 
4．2．1　壓鑄單元 ……………………………………………………………………… 112 
4．2．2　計數傳感器 …………………………………………………………………… 116 
4．2．3　軌跡單元 ……………………………………………………………………… 117 
4．2．4　壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4．3　傳輸單元、夾具建�！� …………………………………………………………………… 119 
4．3．1　垛板 …………………………………………………………………………… 120 
4．3．2　工具架 ………………………………………………………………………… 120 
4．3．3　傳輸單元 ……………………………………………………………………… 121 
4．3．4　線纜槽 ………………………………………………………………………… 125 
4．3．5　夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第 5章　自動生產線建模 …………………………………………………… 140
5．1　傳輸帶建�！� ……………………………………………………………………………… 141 
5．1．1　支架 …………………………………………………………………………… 141 
5．1．2　皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145 
5．1．3　料倉 …………………………………………………………………………… 146 
5．1．4　電機及聯軸器 ………………………………………………………………… 147 
- VI -
5．1．5　汽缸及附件 …………………………………………………………………… 150 
5．1．6　其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5．2　傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161 
5．2．1　支架裝配 ……………………………………………………………………… 162 
5．2．2　滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165 
5．2．3　料倉及電機裝配 ……………………………………………………………… 167 
5．2．4　汽缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5．3　網孔安裝板、堆放臺及夾具建�！� ……………………………………………………… 169 
5．3．1　網孔安裝板 …………………………………………………………………… 169 
5．3．2　工件堆放臺 …………………………………………………………………… 172 
5．3．3　吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5．4　機器人基座建�！� ………………………………………………………………………… 177 
5．4．1　吊裝環(huán) ………………………………………………………………………… 177 
5．4．2　基座主體 ……………………………………………………………………… 178 
5．4．3　工作臺 ………………………………………………………………………… 180 
5．4．4　基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第 6章　焊接機器人建模 …………………………………………………… 184
6．1　焊槍建�！� ………………………………………………………………………………… 185 
6．1．1　焊槍安裝法蘭 ………………………………………………………………… 185 
6．1．2　連桿 …………………………………………………………………………… 186 
6．1．3　卡扣 …………………………………………………………………………… 187 
6．1．4　焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188 
6．1．5　焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6．2　變位機建�！� ……………………………………………………………………………… 190 
6．2．1　焊件架 ………………………………………………………………………… 191 
6．2．2　變位機 ………………………………………………………………………… 194
參考文獻 ……………………………………………………………………… 201