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智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)

智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)

定  價(jià):118 元

叢書名:海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書

        

  • 作者:李曄等著
  • 出版時(shí)間:2018/12/1
  • ISBN:9787508854779
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16K
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讀者對(duì)象:本書適用于船舶與海洋工程、控制理論與控制工程等專業(yè)學(xué)生及工程技術(shù)人員

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用,全書共7章,內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專題及發(fā)展動(dòng)向。

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