本書依托于中國與巴基斯坦高校國際交流合作項目，采用雙語和理實結(jié)合的編寫方式。以ABB機器人為教學工具，回顧了工業(yè)機器人發(fā)展、應用及基礎(chǔ)知識；在理論部分中，講解了數(shù)學模型建立、坐標系建立以及機械、動力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動操作和編程控制方法。