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工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應用

工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應用

定  價:79 元

        

  • 作者:呂棟騰主編
  • 出版時間:2022/4/1
  • ISBN:9787560449272
  • 出 版 社:西北大學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:287
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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本書依托于中國與巴基斯坦高校國際交流合作項目,采用雙語和理實結(jié)合的編寫方式。以ABB機器人為教學工具,回顧了工業(yè)機器人發(fā)展、應用及基礎(chǔ)知識;在理論部分中,講解了數(shù)學模型建立、坐標系建立以及機械、動力、感知系統(tǒng);在操作部分中,介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動操作和編程控制方法。
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