工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真一體化教程(高職)
定 價(jià):60 元
- 作者:韓鴻鸞
- 出版時(shí)間:2020/3/1
- ISBN:9787560655550
- 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP242.2
- 頁(yè)碼:424
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16K
本書(shū)是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)的要求編寫(xiě)而成的,在編寫(xiě)過(guò)程中也考慮到了工業(yè)機(jī)器人編程與操作初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。
本書(shū)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線(xiàn)軌跡編程、RobotArt離線(xiàn)編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、RobotArt離線(xiàn)編程的應(yīng)用實(shí)例、認(rèn)識(shí)其他常用離線(xiàn)編程軟件的操作等七個(gè)模塊,在附錄中還包含有“Smart組件——子組件概覽”的相關(guān)知識(shí),供讀者參考學(xué)習(xí)。
本書(shū)既可作為高等職業(yè)學(xué)校、高等專(zhuān)科學(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)師生的教材,也可作為工廠(chǎng)中工業(yè)機(jī)器人編程與操作初學(xué)者的參考用書(shū)。本書(shū)配有課件、試題等資源,可到出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載。本書(shū)亦配有微課視頻,讀者可通過(guò)用移動(dòng)終端掃描二維碼播放。
為了提高職業(yè)院校人才培養(yǎng)質(zhì)量,滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)高素質(zhì)復(fù)合型、創(chuàng)新型技術(shù)技能人才的需求,《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》和教育部關(guān)于雙高計(jì)劃的文件中提出了“教師、教材、教法”三教改革的系統(tǒng)性要求。
國(guó)務(wù)院印發(fā)的《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》提出,從2019年開(kāi)始,在職業(yè)院校、應(yīng)用型本科高校啟動(dòng)“學(xué)歷證書(shū)+若干職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)”制度試點(diǎn)(以下稱(chēng)1+X證書(shū)制度試點(diǎn))工作。
該套教材開(kāi)發(fā)的是基于“1+X”的“課證融通”教材,具體地說(shuō),就是與高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的不同級(jí)別(初級(jí)、中級(jí)、高級(jí))對(duì)接,并與專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)考核對(duì)接的教材。
為了實(shí)現(xiàn)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與各個(gè)層次職業(yè)教育的專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)相互對(duì)接,不同等級(jí)的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與不同教育階段學(xué)歷職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)和專(zhuān)業(yè)核心課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)相對(duì)應(yīng),保持培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)要求的一致性。具體來(lái)說(shuō),初級(jí)對(duì)應(yīng)中職、中級(jí)對(duì)應(yīng)高職、高級(jí)對(duì)應(yīng)持續(xù)本科和應(yīng)用大學(xué)。
為認(rèn)真貫徹黨的十九大精神,進(jìn)一步把貫徹落實(shí)全國(guó)高校思想政治工作會(huì)議和《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)和改進(jìn)新形勢(shì)下高校思想政治工作的意見(jiàn)》精神引向深入,大力提升高校思想政治工作質(zhì)量,中共教育部黨組特制定了《高校思想政治工作質(zhì)量提升工程實(shí)施綱要》。由此,實(shí)施課程思政也是當(dāng)下職業(yè)教育教材建設(shè)的首要任務(wù)。
為此,我們按照“信息化?+?課證融通?+?自學(xué)報(bào)告?+?企業(yè)文化?+?課程思政?+?工匠精神?+?工作單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫(xiě)了專(zhuān)業(yè)理論與實(shí)踐一體化課程系列教材。
本套教材按照“以學(xué)生為中心、以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向、促進(jìn)自主學(xué)習(xí)”思路進(jìn)行教材開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),將“企業(yè)崗位(群)任職要求、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、工作過(guò)程或產(chǎn)品”作為教材主體內(nèi)容,將“以德樹(shù)人、課程思政”有機(jī)融合到教材中,提供豐富、適用和引領(lǐng)創(chuàng)新作用的多種類(lèi)型立體化、信息化課程資源,實(shí)現(xiàn)教材多功能作用并構(gòu)建深度學(xué)習(xí)的管理體系。
我們通過(guò)校企合作和廣泛的企業(yè)調(diào)研,對(duì)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的教材進(jìn)行了統(tǒng)籌設(shè)計(jì),最終確定工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教材包括《工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)與維修一體化教程》、《工業(yè)機(jī)器人的三維造型與設(shè)計(jì)一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)一體化教程》等八種。
本套教材以多個(gè)學(xué)習(xí)性任務(wù)為載體,通過(guò)項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)等多種“情境化”的表現(xiàn)形式,突出過(guò)程性知識(shí),引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí),獲得經(jīng)驗(yàn)、訣竅、實(shí)用技術(shù)、操作規(guī)范等與崗位能力直接相關(guān)的知識(shí)和技能,使其知道在實(shí)際崗位工作中“如何做”“如何做會(huì)做得更好”。
在編寫(xiě)過(guò)程中,我們對(duì)課程教材進(jìn)行了系統(tǒng)性改革和模式創(chuàng)新,將課程內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)化、規(guī)范化和體系化設(shè)計(jì),按照多位一體模式進(jìn)行策劃設(shè)計(jì)。本套教材通過(guò)理念和模式創(chuàng)新形成了以下特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn):
(1) 基于崗位知識(shí)需求,系統(tǒng)化、規(guī)范化地構(gòu)建課程體系和教材內(nèi)容。
(2) 通過(guò)教材的多位一體表現(xiàn)模式和教、學(xué)、做之間的引導(dǎo)和轉(zhuǎn)換,強(qiáng)化學(xué)生學(xué)中做、做中學(xué)訓(xùn)練,潛移默化地提升崗位管理能力。
(3) 任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)設(shè)計(jì),強(qiáng)調(diào)互動(dòng)式學(xué)習(xí)、訓(xùn)練,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動(dòng)手能力,快速有效地將知識(shí)內(nèi)化為技能、能力。
(4) 針對(duì)學(xué)生的群體特征,以可視化內(nèi)容為主,通過(guò)圖示、圖片、電路圖、邏輯圖、教學(xué)資源(以二維碼形式呈現(xiàn),置于每模塊末尾)等形式表現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容,降低學(xué)生的學(xué)習(xí)難度,培養(yǎng)學(xué)生的興趣和信心,提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)的效率。
本套教材注重職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng),以德樹(shù)人,通過(guò)操作規(guī)范、安全操作、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)保、人文關(guān)愛(ài)等知識(shí)的有機(jī)融合,提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和道德水平。
本書(shū)由韓鴻鸞、時(shí)秀波、畢美晨任主編,由劉曙光、阮洪濤、陶建海任副主編。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了柳道機(jī)械、天潤(rùn)泰達(dá)、西安樂(lè)博士、上海ABB、KUKA、淄博環(huán)鑫家電配件有限公司等工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與北汽黑豹(威海)汽車(chē)有限公司、山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司、豪頓華(英國(guó))、聯(lián)橋仲精機(jī)械(日本)有限公司等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的大力支持,同時(shí)得到了眾多職業(yè)院校的幫助,有的職業(yè)院校還安排了編審人員,在此深表謝意。
由于編者水平有限,書(shū)中不足之處在所難免,敬請(qǐng)廣大讀者給予批評(píng)指正。
模塊一 工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的編程 1
任務(wù)二 在線(xiàn)編程 13
任務(wù)三 機(jī)器人的離線(xiàn)編程 24
操作與應(yīng)用 40
模塊二 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站 43
任務(wù)一 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站 43
任務(wù)二 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操縱 70
任務(wù)三 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系與軌跡程序 83
操作與應(yīng)用 101
模塊三 仿真軟件RobotStudio中的建模功能 105
任務(wù)一 基本形體的測(cè)量 105
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝置的創(chuàng)建 117
操作與應(yīng)用 144
模塊四 RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線(xiàn)軌跡編程 147
任務(wù)一 搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 147
任務(wù)二 焊接工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 170
任務(wù)三 離線(xiàn)軌跡編程 186
操作與應(yīng)用 212
模塊五 RobotArt離線(xiàn)編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建 215
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)離線(xiàn)編程軟件RobotArt 215
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建 235
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作軌跡生成 251
操作與應(yīng)用 273
模塊六 RobotArt離線(xiàn)編程的應(yīng)用實(shí)例 277
任務(wù)一 激光切割 277
任務(wù)二 去毛刺 293
任務(wù)三 輕型加工 311
任務(wù)四 涂裝 329
操作與應(yīng)用 350
模塊七 認(rèn)識(shí)其他常用離線(xiàn)編程軟件的操作 353
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)MotoSim EG離線(xiàn)編程軟件的操作 353
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)RoboDK離線(xiàn)編程軟件的操作 378
操作與應(yīng)用 394
附錄 Smart組件——子組件概覽 397
參考文獻(xiàn) 416