本書介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識，基于加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準備、示教編程到運動再現(xiàn)的機器人應用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實現(xiàn)機器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實際，內(nèi)容豐富實，有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作為各類工業(yè)機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業(yè)機器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
項目1 認識工業(yè)機器人
任務1.1 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史與定義
任務1.2 工業(yè)機器人的分類與應用
任務1.3 工業(yè)機器人的基本組成及主要技術(shù)參數(shù)
項目2 工業(yè)機器人硬件安裝與調(diào)試
任務2.1 認識ABB工業(yè)機器人
任務2.2 熟悉工業(yè)機器人操作規(guī)程
任務2.3 認識工業(yè)機器人控制柜
任務2.4 工業(yè)機器人本器連接
項目3 啟動和關(guān)閉工業(yè)機器人
任務3.1 啟動工業(yè)機器人
任務3.2 示教器的結(jié)構(gòu)認知
任務3.3 示教器的使用方法
任務3.4 重啟和關(guān)閉工業(yè)機器人
項目4 示教器操作環(huán)境的基本配置
任務4.1 工業(yè)機器人運行模式的切換
任務4.2 示教器語言和系統(tǒng)時間的設置
任務4.3 查看ABB機器人常用信息與事件日志
項目5 手動控制工業(yè)機器人
任務5.1 機器人單軸運動的手動操作
任務5.2 機器人線性運動的手動操作
任務5.3 機器人3個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設定
任務5.4 機器人重定位運動操作
任務5.5 ABB機器人的程序及常用指令
任務5.6 建立一個可運行的基本RIPID程序
項目6 認識工業(yè)機器人仿真軟件
任務6.1 安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio
任務6.2 RobotStudio的軟件授權(quán)管理
任務6.3 RobotStudio的軟件界面介紹
項目7 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站
任務7.1 布局工業(yè)機器人基本工作站
任務7.2 建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作
任務7.3 創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標與軌跡編程
任務7.4 仿真運行機器人及錄制
項目8 機器人的仿真建模
任務8.1 RobotStudio能的基本使用
任務8.2 RobotStudio測量工具的使用
任務8.3 創(chuàng)建機械裝置
項目9 創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務9.1 創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務9.2 機器人目標點調(diào)整及軸配置參數(shù)
任務9.3 機器人離線軌跡編程輔助工具
項目10 工業(yè)機器人的I／O通信設定
任務10.1 機器人I／O通信的種類
任務10.2 標準I／O板DSQC651的配置
任務10.3 I／O信號的監(jiān)控與操作
項目11 工業(yè)機器人描軌實例應用
任務11.1 工業(yè)機器人描軌工作站的組成
任務11.2 描軌工作站信號說明及信號配置
任務11.3 軌跡程序編寫
項目12 機器人搬運實例應用
任務12.1 工業(yè)機器人I／O版的配置
任務12.2 搬運工作站的組成
任務12.3 搬運工作站信號說明及信號配置
任務12.4 搬運工作站程序編寫
項目13 工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)
任務13.1 工業(yè)機器人的定期檢修
任務13.2 工業(yè)機器人本體電池的檢測與更換
任務13.3 機器人各軸同步帶的檢修
任務13.4 機器人常見故障處理
參考文獻
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