本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識,全書共分為七章,主要內容包括:概述、機器人運動與動力學、機器人機械設計基礎、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人傳感器系統(tǒng)、機器人語言與編程。在內容安排上做到了循序漸進、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的基本知識,又讓讀者對現(xiàn)代機器人的發(fā)展有了一定的了解。