本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，第一版于2005年被評為北京市精品教材。本書是為非自動化類、工科高年級學生編寫的教材，簡練地論述了連續(xù)控制系統的分析和綜合研究方法，包括系統數學模型的建立和動態(tài)結構圖等效變換法則，利用經典控制理論的時域分析法、復域分析法、頻域分析法對控制系統進行分析，應用串聯校正、反饋校正和前饋校正進行系統的設計和補償。同時闡述了采樣控制系統的分析和綜合方法，并對控制系統的狀態(tài)空間分析法及能控性和能觀測性進行了論述。書中部分章節(jié)適當增加了 MATLAB應用的內容。本書適合高等學校非自動化及自動化類專業(yè)高年級本科生、研究生和工程技術人員使用。