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21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材 自動(dòng)控制理論

21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材 自動(dòng)控制理論

定  價(jià):36.5 元

叢書名:21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材

        

  • 作者:王立紅,張?jiān)? 主編
  • 出版時(shí)間:2010/8/1
  • ISBN:9787512306318
  • 出 版 社:中國(guó)電力出版社
  • 中圖法分類:TP13 
  • 頁(yè)碼:354
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。
全書共分10章,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論主要闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法;對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及最少拍設(shè)計(jì)等問(wèn)題,進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法,F(xiàn)代控制理論主要闡述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及建立方法,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行定量分析即狀態(tài)方程求解和定性分析,包括能控性分析和能觀測(cè)性分析,主要討淪在狀態(tài)空間設(shè)計(jì)中兩種常用的設(shè)計(jì)方法——狀態(tài)反饋和輸出反饋,以及狀態(tài)反饋的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題,即狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。最后討論線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法,即李亞普諾夫第二法。
本書可作為普通高等學(xué)校電氣信息類以及高職高專自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)教材,還可作為從事自動(dòng)控制系統(tǒng)工程技術(shù)人員的參考用書。
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