定 價(jià)：46 元
叢書名：“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材陜西省優(yōu)秀教材
- 作者：千博 著
- 出版時(shí)間：2017/5/1
- ISBN：9787560649252
- 出 版 社：西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁(yè)碼：332
- 紙張：
- 版次：3
- 開本：其他
本書依據(jù)高等院�！白詣�(dòng)控制原理”課程的教學(xué)要求，全面、系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共8章，內(nèi)容分別為緒論、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)、采樣控制系統(tǒng)。本書注重基本概念，突出重點(diǎn)，淡化繁冗的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，結(jié)合實(shí)際，取材合理，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，敘述流暢，語(yǔ)言簡(jiǎn)明易懂，舉例豐富，在各章很后安排了基于MATLAB的設(shè)計(jì)實(shí)例，每章末均附有習(xí)題。本書既可用作高等院校電子技術(shù)、自動(dòng)化、電氣工程、測(cè)控技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書，也適合作為各類成.人教育相關(guān)專業(yè)的教材，同時(shí)，亦可供廣大讀者自學(xué)，還可作為科技人員和研究生的參考用書。
第一章 緒論 1 第一節(jié) 引言 1 第二節(jié) 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 2 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成 4 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 6 第五節(jié) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 8 習(xí)題 9第二章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 12 第一節(jié) 微分方程 12 第二節(jié) 非線性微分方程線性化 16 第三節(jié) 傳遞函數(shù) 18 第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 20 第五節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 24 第六節(jié) 用梅遜公式求傳遞函數(shù) 33 第七節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 34 第八節(jié) 利用MATLAB求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 36 習(xí)題 40第三章 時(shí)域分析法 43 第一節(jié) 典型輸入信號(hào) 43 第二節(jié) 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 45 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 46 第四節(jié) 一階系統(tǒng)時(shí)域分析 53 第五節(jié) 二階系統(tǒng)時(shí)域分析 55 第六節(jié) 高階系統(tǒng)分析 65 第七節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 66 第八節(jié) 改善系統(tǒng)性能的措施 74 第九節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析 76 習(xí)題 78第四章 根軌跡法 83 第一節(jié) 根軌跡的基本概念 83 第二節(jié) 根軌跡方程 84 第三節(jié) 繪制根軌跡的基本法則 87 第四節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡分析 98 第五節(jié) 應(yīng)用根軌跡解決工程問題 106 第六節(jié) 廣義根軌跡 110 第七節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行根軌跡分析 115 習(xí)題 117第五章 頻域分析法 120 第一節(jié) 頻率特性的基本概念 120 第二節(jié) 頻率特性的表示方法 122 第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 125 第四節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 133 第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)和波德判據(jù) 139 第六節(jié) 穩(wěn)定裕度 147 第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性 150 第八節(jié) 開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系 158 第九節(jié) 開閉環(huán)系統(tǒng)抵抗負(fù)載擾動(dòng)的性能差異 161 第十節(jié) 利用MATLAB繪制奈奎斯特圖和波德圖 166 習(xí)題 168第六章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正 174 第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本概念 174 第二節(jié) 串聯(lián)校正 177 第三節(jié) 反饋校正 193 第四節(jié) 復(fù)合控制和前饋(順饋)校正 196 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及傳遞函數(shù)估算 199 第六節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)校正 203 習(xí)題 206第七章 非線性控制系統(tǒng) 210 第一節(jié) 非線性系統(tǒng)的基本概念 210 第二節(jié) 非線性系統(tǒng)的特性 211 第三節(jié) 非線性特性的描述函數(shù) 214 第四節(jié) 描述函數(shù)分析法 229 第五節(jié) 相平面分析法 236 第六節(jié) 利用MATLAB分析非線性系統(tǒng) 249 習(xí)題 251第八章 采樣控制系統(tǒng) 254 第一節(jié) 采樣系統(tǒng)的基本概念 254 第二節(jié) 采樣過程及采樣定理 257 第三節(jié) 信號(hào)保持器 260 第四節(jié) Z 變換 263 第五節(jié) 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 272 第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的分析 282 第七節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行采樣系統(tǒng)的時(shí)域分析 294 習(xí)題 297附錄 拉普拉斯變換 301考試樣題及答案A 309考試樣題及答案B 316參考文獻(xiàn) 324
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