本書初版于1988年出版,本次再版根據(jù)學科發(fā)展和教學實踐,進行了全面修訂。
本書比較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容,著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共九章:第一章和第二章介紹與控制理論有關的基本知識和控制系統(tǒng)中常用的基本元件;第三章至第六章介紹分析、設計線性控制系統(tǒng)的時域法、根軌跡法和頻率法;第七章介紹分析研究非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法和相平面法;第八章討論采樣控制系統(tǒng);第九章簡要介紹現(xiàn)代控制理論的基本內容。每章附有例題和習題,并給出了部分參考答案或提示。
本書主要對象為高等工業(yè)院校本科非自動控制類專業(yè)黨性到及?谱詣涌刂祁悓I(yè)學生,亦可供需要學習和了解自動控制基本理論的工程技術人員自學與參考。
第一章 概論
1-1 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1-2 自動控制系統(tǒng)舉例
1-3 自動控制系統(tǒng)的分類
1-4 對自動控制系統(tǒng)的一般要求
1-5 本課程的任務
習題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運動方程的建立
2-3 運動方程的線性化
2-4 控制系統(tǒng)的元件
2-5 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-6 傳遞函數(shù)
2-7 結構圖等效變換及梅遜公式 第一章 概論
1-1 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1-2 自動控制系統(tǒng)舉例
1-3 自動控制系統(tǒng)的分類
1-4 對自動控制系統(tǒng)的一般要求
1-5 本課程的任務
習題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運動方程的建立
2-3 運動方程的線性化
2-4 控制系統(tǒng)的元件
2-5 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-6 傳遞函數(shù)
2-7 結構圖等效變換及梅遜公式
2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
例題
習題
第三章 時域分析法
3-1 引言
3-2 脈沖響應函數(shù)
3-3 一階系統(tǒng)
3-4 二階系統(tǒng)
3-5 高階系統(tǒng)及性能估計
3-6 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-7 穩(wěn)態(tài)誤差分析
例題
習題
第四章 根軌跡法
4-1 概述
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能分析與估算
例題
習題
第五章 頻率響應法
5-1 頻率特性的一般概念
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 系統(tǒng)開環(huán)頻率持性
5-4 穩(wěn)定性分析
5-5 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標
5-6 開環(huán)對數(shù)頻率特性和時域指標
5-7 傳遞函數(shù)的實驗確定法
例題
習題
第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯(lián)超前(微分)校正
6-3 串聯(lián)遲后(積分)校正
6-4 串聯(lián)遲后-超前校正
6-5 反饋校正
習題
第七章 非線性控制系統(tǒng)理論
7-1 非線性控制系統(tǒng)的概述
7-2 描述函數(shù)
7-3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法
7-4 相軌跡
7-5 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析法
習題
第八章 采樣系統(tǒng)理論
8-1 引言
8-2 信號的采樣和復現(xiàn)的數(shù)學描述
8-3 Z變換
8-4 脈沖傳遞函數(shù)
8-5 采樣系統(tǒng)分析
8-6 采樣系統(tǒng)動態(tài)性能估算
8-7 采樣系統(tǒng)的校正與設計
習題
第九章 現(xiàn)代控制理論概述
9-1 概述
9-2 狀態(tài)變量法
9-3 可控性與可觀測性
9-4 狀態(tài)反饋與極點配置
9-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9-6 最優(yōu)控制問題
9-7 自適應控制的提法
習題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開法
附錄三 控制系統(tǒng)的模擬研究
附錄四 部分習題參考答案或提示
參考文獻