智能駕駛，有時(shí)也稱為無(wú)人駕駛，是汽車電子、傳感器、認(rèn)知計(jì)算和自動(dòng)化控制等技術(shù)發(fā)展進(jìn)步的結(jié)晶，通過給車輛裝配多種傳感器（包括雷達(dá)、攝像頭、衛(wèi)星導(dǎo)航等）和智能系統(tǒng)，解決車輛的動(dòng)態(tài)感知、智能認(rèn)知與自動(dòng)控制之間的握手問題，確保車輛自主安全駕駛。智能駕駛是要改變駕駛過程中人與車的關(guān)系，*終實(shí)現(xiàn)以人為本的人機(jī)協(xié)同共駕。
智能駕駛時(shí)代的到來(lái)，會(huì)對(duì)人類社會(huì)帶來(lái)哪些改變？是否能減少交通事故、改善交通環(huán)境？何時(shí)能走入百姓家？專職司機(jī)要下崗了嗎？智能駕駛技術(shù)是IT
界和汽車界的跨界融合，是IT技術(shù)要顛覆傳統(tǒng)汽車行業(yè)，還是汽車行業(yè)借助IT技術(shù)漸進(jìn)式發(fā)展？智能駕駛涉及了哪些技術(shù)？如何實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化之間的
握手？等等。
李德毅主編的《智能駕駛一百問》正是為解答這些大眾疑問而梳理編寫了智能駕駛中的一百個(gè)問題，相比于一本科普?qǐng)D書，它*是一本智能駕駛相關(guān)問題的查閱字典。
1.智能駕駛就是無(wú)人駕駛嗎？
2.汽車人、IT人、老百姓都在談智能駕駛，現(xiàn)在為什么這么火？
3.智能駕駛是顛覆性技術(shù)嗎？
4.汽車的發(fā)展到了一個(gè)新階段嗎？
5.世界上第一輛智能駕駛車什么樣？
6.哪些國(guó)外研究機(jī)構(gòu)在關(guān)注智能駕駛？
7.哪些國(guó)外公司在關(guān)注智能駕駛？
1.智能駕駛就是無(wú)人駕駛嗎？
2.汽車人、IT人、老百姓都在談智能駕駛，現(xiàn)在為什么這么火？
3.智能駕駛是顛覆性技術(shù)嗎？
4.汽車的發(fā)展到了一個(gè)新階段嗎？
5.世界上第一輛智能駕駛車什么樣？
6.哪些國(guó)外研究機(jī)構(gòu)在關(guān)注智能駕駛？
7.哪些國(guó)外公司在關(guān)注智能駕駛？
8.哪些國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)在關(guān)注智能駕駛？
9.哪些國(guó)內(nèi)公司在關(guān)注智能駕駛？
10.國(guó)外智能駕駛有哪些競(jìng)賽活動(dòng)？
11.國(guó)內(nèi)智能駕駛有哪些競(jìng)賽活動(dòng)？
12.智能駕駛是IT人在倒逼汽車人嗎？
13.什么是智能駕駛的漸進(jìn)式發(fā)展路線？
14.什么是智能駕駛的顛覆性發(fā)展路線？
15.智能駕駛能減少交通事故嗎？
16.智能駕駛能促進(jìn)節(jié)能減排，減少尾氣排放嗎？
17.什么是智能駕駛的公路火車？
18.如何看待智能駕駛涉及的法律問題？
19.智能駕駛與智能交通什么關(guān)系？
20.什么是駕駛輔助系統(tǒng)？
21.智能駕駛時(shí)代人與汽車是什么關(guān)系？
22.智能駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程，涵蓋哪些技術(shù)領(lǐng)域？
23.智能駕駛的系統(tǒng)架構(gòu)如何劃分？
24.智能駕駛中反映什么科學(xué)問題？
25.智能駕駛的智能化程度如何分級(jí)？
26.智能駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)環(huán)境感知？
27.能否找到一個(gè)完美的傳感器完成智能駕駛？
28.智能駕駛中使用哪些視覺傳感器？
29.什么是全景視覺技術(shù)？
30.智能駕駛中使用哪些雷達(dá)傳感器？
31.激光雷達(dá)傳感器具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？
32.智能駕駛中激光雷達(dá)的用途？
33.什么是毫米波雷達(dá)？
34.什么是超聲波雷達(dá)？
35.什么是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？
36.什么是RTK技術(shù)？
37.什么是慣性導(dǎo)航？
38.智能駕駛中慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？
39.智能駕駛需要感知哪些車身姿態(tài)？
40.智能駕駛需要感知哪些車身狀態(tài)？
41.什么是駕駛地圖？
42.駕駛地圖包含哪些組成要素？
43.駕駛地圖是一種傳感器嗎？
44.駕駛地圖可以對(duì)感知起到什么作用？
45.駕駛地圖是安裝在車上，還是云服務(wù)？
46.智能駕駛中感知態(tài)勢(shì)融合以誰(shuí)為基準(zhǔn)？
47.智能駕駛中是否需要聽覺感知？
48.如何確定智能駕駛傳感器配置方案？
49.智能駕駛是否一定要360。全景感知，可以有盲區(qū)嗎？
50.智能駕駛?cè)绾巫R(shí)別紅綠燈、路邊指示牌信息？
51。駕駛行為中存在哪些不確定性？
52.智能駕駛中感知是否可以替代認(rèn)知？
53.智能駕駛?cè)绾误w現(xiàn)選擇性注意？
54.如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛中多傳感器融合？
55.什么是路權(quán)？
56.智能駕駛的公路火車可以節(jié)省路權(quán)嗎？
57.什么是智能駕駛的一次規(guī)劃？
58.什么是智能駕駛的二次規(guī)劃？
59.什么是智能駕駛中的SL.AM技術(shù)？
60.什么是駕駛腦？
61.如何構(gòu)建一個(gè)駕駛腦？
62.什么是駕駛態(tài)勢(shì)CT圖簇？
63.什么是駕駛認(rèn)知的圖表達(dá)語(yǔ)言？
64.基于駕駛腦的智能車架構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)？
65.智能車架構(gòu)中包含哪些通用支撐模塊？
66.什么是尋的駕駛？
67.如何實(shí)現(xiàn)尋的泊車？
68.智能駕駛可否自學(xué)習(xí)駕駛行為？
69.如何實(shí)現(xiàn)智能車的智商測(cè)試？
70.如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛的車輛平臺(tái)改造？
71.如何實(shí)現(xiàn)智能車發(fā)動(dòng)機(jī)控制？
72.如何實(shí)現(xiàn)智能車轉(zhuǎn)向控制？
73.如何實(shí)現(xiàn)智能車剎車控制？
74.如何實(shí)現(xiàn)智能車擋位控制？
75.如何實(shí)現(xiàn)智能車信號(hào)控制？
76.如何改造智能車電源系統(tǒng)？
77.智能車車載電路存在哪些干擾？
78.人機(jī)交互在智能駕駛中的作用？
79.目前有哪些主流智能車人機(jī)交互系統(tǒng)？
80.智能車對(duì)車載計(jì)算機(jī)有哪些需求？
81.什么是CAN總線技術(shù)？
82.智能車內(nèi)部包含哪些網(wǎng)絡(luò)和總線？
83.CAN總線在汽車電子中的成功主要憑借什么特性？
84.汽車電子技術(shù)發(fā)展分為哪些重要階段？
85.當(dāng)前汽車電子技術(shù)發(fā)展的焦點(diǎn)是什么？
86.未來(lái)汽車電子技術(shù)將如何發(fā)展？
87.當(dāng)前有哪些主流汽車電子產(chǎn)品？
88.如何設(shè)計(jì)雙駕雙控智能車總線？
89.將智能駕駛中的控制模塊歸于車輛動(dòng)力學(xué)？
90.智能車縱向與橫向控制的核心算法？
91.智能車系統(tǒng)健康狀態(tài)如何監(jiān)測(cè)？
92.如何實(shí)現(xiàn)智能車自適應(yīng)錯(cuò)誤修復(fù)機(jī)制？
93.什么是車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)？
94.智能駕駛是我國(guó)車企跨界創(chuàng)新的機(jī)遇嗎？
95.智能駕駛技術(shù)可以輻射到那些領(lǐng)域？
96.智能駕駛在軍用與民用上有什么區(qū)別？
97.包括智能駕駛在內(nèi)的機(jī)器人時(shí)代真的來(lái)了嗎？
98.云機(jī)器人將來(lái)的更快？
99.智能駕駛何時(shí)走入大眾百姓家？
100.智能駕駛會(huì)對(duì)哪些行業(yè)形成沖擊？
致謝
參考文獻(xiàn)
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