本冊(cè)書(shū)主要介紹無(wú)人駕駛汽車(chē)定位技術(shù)的知識(shí)點(diǎn)，讓讀者從基礎(chǔ)開(kāi)始，由淺入深地了解無(wú)人駕駛汽車(chē)的高精度地圖、自動(dòng)駕駛車(chē)輛定位技術(shù)、自動(dòng)駕駛體系中基于通信輔助的定位技術(shù)等知識(shí)，并結(jié)合基于Apollo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位系統(tǒng)實(shí)踐，通過(guò)實(shí)際的案例讓讀者深入了解無(wú)人駕駛汽車(chē)的定位技術(shù)知識(shí)體系。