以２０２０ 年前后為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)， 世界各國(guó)的汽車(chē)制造商正在為實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛而展開(kāi)研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)�用攝像頭以及毫米波雷達(dá)、ＬｉＤＡＲ （ 激光雷達(dá)， 英文全稱(chēng)為Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、超聲波雷達(dá)等多種傳感器采集信息， 經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)鸂顩r的感知。
通過(guò)感知與事故 相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)， 計(jì)算機(jī)計(jì)算出規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的路徑， 在人不介入的情況下， 將該計(jì)算結(jié)果直接通過(guò)車(chē)內(nèi)ＣＡＮ （ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）網(wǎng)絡(luò)通信等傳遞給控制系統(tǒng)， 以控制車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。
另一方面， 這些傳感器能感知的距離范圍只有１００ ～２００ｍ。對(duì)于該范圍以外的距離， 則需要參照云端的三維駕駛用地圖來(lái)游刃有余地實(shí)現(xiàn)具有計(jì)劃性的自動(dòng)駕駛。
進(jìn)一步， 如果實(shí)際行駛所得到的信息與原地圖不相符， 則將數(shù)據(jù)上傳云端進(jìn)行地圖更新。這樣， 通過(guò)將來(lái)自大量非特定車(chē)輛的各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)匯集于云端數(shù)據(jù)中心， 經(jīng)統(tǒng)計(jì)處理以及大數(shù)據(jù)處理后， 實(shí)現(xiàn)了三維駕駛用地圖的更新。
此外， 通過(guò)引入機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)， 可生成在一般道路十字路口也能安全通過(guò)的自動(dòng)駕駛算法。因此， 每輛汽車(chē)不僅是三維駕駛用地圖的使用者， 同時(shí)也是地圖的繪制者。
僅憑上述車(chē)輛信息技術(shù)的開(kāi)發(fā)是不足以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的， 還必須對(duì)關(guān)聯(lián)技術(shù)進(jìn)行投入。首先需擴(kuò)充數(shù)據(jù)中心等設(shè)備， 用于自動(dòng)駕駛所不可或缺的數(shù)據(jù)收Ⅳ　集、存儲(chǔ)和處理。日本是數(shù)據(jù)中心不發(fā)達(dá)國(guó)家。據(jù)說(shuō)在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展較為先進(jìn)的美國(guó)， 將人工智能等技術(shù)逐步應(yīng)用于市場(chǎng)的各公司都擁有規(guī)模達(dá)１００ 萬(wàn)臺(tái)級(jí)服務(wù)器的數(shù)據(jù)中心， 而日本即便將所有這類(lèi)公司加起來(lái)， 估計(jì)也只有１００ 萬(wàn)臺(tái)左右。這樣， 要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的附加價(jià)值就不得不依賴(lài)于海外。
至于通信設(shè)備， 依靠今后將進(jìn)一步發(fā)展的移動(dòng)電話(huà)網(wǎng)就足夠了。很多人擔(dān)心自動(dòng)駕駛開(kāi)始后通信量會(huì)劇增而超出通信能力， 其實(shí)這根本不用擔(dān)心。對(duì)自動(dòng)駕駛而言， 大數(shù)據(jù)量的通信頻率不高， 而通信頻率高的是小數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)， 所以不會(huì)造成那么多通信負(fù)擔(dān)。當(dāng)然， 各種數(shù)據(jù)壓縮方法、通信量最優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)等還是必須要考慮的。
此外， 地圖及通信的國(guó)際通用化、更牢靠的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的導(dǎo)入， 以及車(chē)輛固有的隱私問(wèn)題的解決將變得越發(fā)重要。
本書(shū)介紹了大量與自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)的實(shí)際情況， 筆者在ＩＣＴ 及汽車(chē)行業(yè)均有涉足， 相信本書(shū)一定能為大家提供參考。
祝各位讀者身體健康。
野邊繼男