作為旋轉(zhuǎn)機械中廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵部件,汽輪機發(fā)電機組轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和軸承的運行狀態(tài)直接影響機械設(shè)備的性能甚至整個生產(chǎn)線的安全,深入開展汽輪機發(fā)電機組轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和軸承等旋轉(zhuǎn)機械故障診斷技術(shù)的研究,對于保障設(shè)備安全運行、減少重大的經(jīng)濟損失和避免災(zāi)難性事故的發(fā)生具有十分重要的意義。然而,由于大多數(shù)旋轉(zhuǎn)機械的故障信號是非線性、非平穩(wěn)、時變信號的,導致機械設(shè)備的狀態(tài)特征信息無法直接體現(xiàn)出來,因此,選用正確的信號分析方法來提取故障信號中的特征信息一直是一個研究熱點。于是,研究學者提出了許多時頻分析方法,如短時傅里葉變換 (Short Time Fourier Transform, STFT)、小波變換 (Wavelet Transform, WT)、維格納-威爾分布 (Wigner-Ville Distribution, WVD) 等,但是這些時頻分析方法都存在缺陷,因此迫切需要研究新的旋轉(zhuǎn)機械故障診斷技術(shù)。本書對經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)、局部均值分解 (Local Mean Decomposition, LMD)、固有時間尺度分解 (Intrinsic Time-scale Decomposition,ITD)、可變模式分解 (Variational Mode Decomposition,VMD) 方法的理論及其在旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中的應(yīng)用進行了深入的研究。主要研究工作和成果如下:
第一,研究了改進果蠅算法 (Modified Fruit Fly Optimization Algorithm, MFFOA) 的支持向量機 (Support Vector Machine,SVM) 的參數(shù)優(yōu)化方法,并建立了模式識別功能的MFFOA-SVM分類器新模型。首先,詳細闡述了支持向量機和果蠅優(yōu)化算法的理論研究,并對智能的果蠅優(yōu)化算法進行了改進,使得該算法的局部搜索能力逐漸增強,能夠提高覓食早期全局最優(yōu)解的概率,避免陷入局部最優(yōu),覓食末期能夠達到最大的搜索精度,從而實現(xiàn)全局搜索能力和局部尋優(yōu)能力的平衡。其次,采用改進的果蠅優(yōu)化算法優(yōu)化支持向量機參數(shù),建立了MFFOA-SVM模型,解決了傳統(tǒng)選擇參數(shù)方法的缺陷,提高了參數(shù)尋優(yōu)的算法對機器學習的性能。
第二,針對EMD分解產(chǎn)生的模態(tài)混疊問題,引入了EEMD分解算法來消除模態(tài)混疊的影響。仿真結(jié)果表明,EEMD分解算法可以有效地抑制模態(tài)混疊現(xiàn)象的發(fā)生,提高了EMD算法的分解精度。本書提出了基于EEMD、改進果蠅算法優(yōu)化和支持向量機參數(shù)的軸承故障診斷方法,該方法利用EEMD分解故障信號,選擇基本模態(tài)函數(shù)(Intrinsic Mode Functions,IMF)的均方根值和重心頻率作為特征向量。為了提高診斷精度,采用改進果蠅優(yōu)化算法優(yōu)化SVM參數(shù),通過建立MFFOA-SVM模型,對所提取的實測信號的特征向量進行訓練和測試,并將其與EMD、MFFOA-SVM診斷預(yù)測結(jié)果進行對比。實驗結(jié)果表明,該方法提高了軸承故障診斷的正確率。
第三,研究了LMD、切片雙譜和SVM軸承故障診斷方法。該方法利用LMD分解故障信號,選擇其峭度值較大的乘積函數(shù)分量重構(gòu)故障信號,做其切片雙譜,進一步降低高斯噪聲對故障特征頻率的影響,提取切片雙譜中軸承故障特征頻率1X、2X和3X數(shù)值做歸一化處理,得到一組特征向量。該方法利用支持向量機對所提取的實測信號的特征向量進行訓練和測試,并將它們應(yīng)用到軸承外圈點蝕、內(nèi)圈點蝕和滾動體點蝕的故障診斷中。實驗結(jié)果表明,該方法能夠有效地提取出故障特征頻率,并且對其故障類型做出準確判別。
第四,研究了基于改進固有時間尺度分解 (Modified Intrinsic Time-scale Decomposition, MITD)、改進果蠅算法優(yōu)化支持向量機參數(shù)的轉(zhuǎn)子故障診斷方法,該方法信號處理具有自適應(yīng)性。該方法利用MITD分解故障信號,進行Teager能量算子解調(diào)后,選取各個內(nèi)稟尺度分量 (Intrinsic Scale Component,ISC) 的特征向量。該方法采用改進果蠅優(yōu)化算法優(yōu)化SVM參數(shù),通過建立的MFFOA-SVM模型,對所提取的實測信號的特征向量進行訓練和測試,并將它們應(yīng)用到轉(zhuǎn)子不同的故障診斷中。實驗結(jié)果表明,該方法可以有效地提取轉(zhuǎn)子故障特征,實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的故障診斷。
第五,研究了VMD、改進果蠅算法優(yōu)化支持向量機參數(shù)的轉(zhuǎn)子故障診斷方法。該方法利用VMD分解故障信號,選擇其能量、偏斜度和峭度作為特征向量,通過建立的MFFOA-SVM模型,對所提取的實測信號的特征向量進行訓練和測試,并將它們應(yīng)用到同一故障不同程度的轉(zhuǎn)子診斷中。實驗結(jié)果表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子故障的有效辨識,并且與EMD、ITD診斷方法相比更具有優(yōu)勢。
1緒論
11課題背景及意義
12旋轉(zhuǎn)機械故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀
121信號采集
122故障信號分析與處理
123故障特征提取
124模式識別與故障診斷
125故障機理研究
126故障診斷技術(shù)研究
13信號分析及故障特征提取技術(shù)研究現(xiàn)狀
131經(jīng)典譜分析方法研究
132時頻分析方法研究
14本書的主要研究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
2支持向量機理論研究及其改進
21引言
22支持向量機原理
221機器學習
222統(tǒng)計學習
223核函數(shù)
224模型選取
23果蠅算法的原理及其改進
231果蠅算法的基本原理
232果蠅算法的基本步驟
233果蠅算法的改進
24基于改進果蠅算法的支持向量機的參數(shù)優(yōu)化
241改進果蠅算法的支持向量機的參數(shù)優(yōu)化模型建立
242仿真信號分析
25本章小結(jié)
3基于集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的故障診斷技術(shù)
31引言
32經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解方法的原理
321EMD的基本原理
322EMD的基本步驟
323EMD的模態(tài)混疊
33集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解方法的原理
331EEMD的基本原理
332EEMD的基本步驟
34基于集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的故障診斷技術(shù)
341EEMD診斷技術(shù)的實現(xiàn)
342EEMD故障特征提取
343基于集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的軸承故障診斷應(yīng)用
35本章小結(jié)
4基于局部均值分解的故障診斷技術(shù)
41引言
42局部均值分解方法的原理
421LMD的基本原理
422LMD的基本步驟
423LMD的模態(tài)混疊
43基于局部均值分解的故障診斷技術(shù)
431LMD診斷技術(shù)的實現(xiàn)
432LMD故障特征提取
433轉(zhuǎn)子故障診斷實例
44基于局部均值分解與切片雙譜的故障診斷技術(shù)
441切片雙譜的定義
442局部均值分解與切片雙譜的診斷技術(shù)的實現(xiàn)
443局部均值分解與切片雙譜的故障特征提取
444軸承故障診斷實例
45本章小結(jié)
5基于固有時間尺度分解的故障診斷技術(shù)
51引言
52固有時間尺度分解方法的原理
521ITD的基本原理
522ITD的基本步驟
523ITD存在的問題
53固有時間尺度分解方法的改進
531MITD的基本原理
532MITD的基本步驟
54基于改進的固有時間尺度分解的故障診斷技術(shù)
541MITD診斷技術(shù)的實現(xiàn)
542MITD故障特征提取
543基于改進的固有時間尺度分解的轉(zhuǎn)子故障診斷應(yīng)用
55基于改進的固有時間尺度分解與Teager能量算子的故障診斷
技術(shù)
551Teager能量算子的定義
552MITD與Teager能量算子診斷技術(shù)的實現(xiàn)
553MITD與Teager能量算子故障特征提取
554轉(zhuǎn)子故障診斷實例
56本章小結(jié)
6基于可變模式分解的故障診斷技術(shù)
61引言
62可變模式分解方法的原理
621VMD的基本原理
622VMD的基本步驟
623VMD存在的問題
63基于可變模式分解的故障診斷技術(shù)
631VMD診斷技術(shù)的實現(xiàn)
632VMD故障特征提取
633基于可變模式分解的轉(zhuǎn)子故障診斷應(yīng)用
64本章小結(jié)
7結(jié)論與展望
71結(jié)論
72創(chuàng)新點
73展望
參考文獻