本書以通俗易懂的語言，對自動駕駛相關的技術、社會、經濟、法規(guī)、道德倫理等方面的內容做了一個全景式的描述，對自動駕駛涉及到的眾多技術、現狀及趨勢進行了闡述、其對環(huán)保、交通安全等帶來的益處做了說明、對人們在觀念、習慣上將面臨什么樣的改變，在全球、國家、社區(qū)、家庭等方面面臨哪些新的挑戰(zhàn)進行了討論，同時本書也對自動駕駛汽車引起的新舊體系的碰撞、倒逼法規(guī)的改變，新情況導致的道德的糾結、變革的可能付出的代價也有所涉獵，本書也花費相當的篇幅記錄了汽車企業(yè)的努力。
本書后暢想了自動駕駛的嶄新未來。本書適合于汽車行業(yè)從業(yè)人員、汽車發(fā)燒友、汽車用戶及對汽車行業(yè)感興趣的大中學校的學生等閱讀。
自1886 年汽車誕生不久，自動駕駛的夢想就已經出現在虛構的小說中。從虛構的小說到研究和工業(yè)開發(fā)，以及首先實現部分自動駕駛功能的量產系統，自動駕駛已經發(fā)展了100 多年。而現在，夢想正在逐漸地變成現實，自動駕駛的革命正在發(fā)生。
從21 世紀初起，自動駕駛汽車已經呈現出接近實用化的趨勢。尤其是近幾年來，幾乎所有的汽車制造商及其重要的一級（Tier.1 1） 供應商、有遠見的互聯網巨頭、乘勢而上的新興科技公司都投入巨大的人力、物力、財力從事自動駕駛汽車的研發(fā)工作。圍繞自動駕駛而進行的戰(zhàn)略投資和并購此起彼伏企業(yè)間的合縱連橫、跨界融合漸成風尚，人才的爭奪戰(zhàn)更是愈演愈烈。盡管截至2017年春天， 路上跑的量產車中還沒有一輛超過美國汽車工程學會（SAE）定義中的自動駕駛2級或者部分自動駕駛的水平，但是幾大汽車制造商都已相繼宣布2018 年會推出自動駕駛3級或有條件自動駕駛系統。與此同時，和自動駕駛汽車有關的討論更是不絕于耳，篤信派和懷疑派各執(zhí)一詞，熱鬧非凡。
為了讓廣大讀者了解自動駕駛這一汽車行業(yè)正在發(fā)生的深刻變革，洞悉這一行業(yè)的巨變將如何影響和改變幾乎每一個人的生活，怎樣在這一不可避免的時代潮流中擁抱趨勢、把握機遇，受機械工業(yè)出版社的委托，我們從2016 年夏季開始著手編撰本書。
為了做好這一工作，保證其權威性和全面性，盡管我從事汽車行業(yè)技術、市場調研、管理工作20 余年，仍恐見解偏頗、有負讀者，特邀請汽車行業(yè)資深高管聶天心先生和自動駕駛國際權威Jan Becker博士一起組成寫作小組。我承擔了全書總體結構的統籌和絕大部分章節(jié)的編寫任務，聶天心先生對書中部分章節(jié)的策劃給予了實質性的支持并參與了編寫，Jan Becker博士則執(zhí)筆完成了本書第二章、第三章的大部分內容。作為本書的智力支持方，中國的蔚來汽車之XPT 蔚來驅動科技首席技術官（CTO）黃晨東先生親自審定了第四章，美國Faraday Future的Sinisa Durekovic博士提供了第二章數字地圖部分的相關內容。
本書的結構分為7 篇9 章， 試圖把和自動駕駛汽車相關的重要維度都向讀者加以闡釋。在歷史篇中，本書回顧了汽車行業(yè)100 多年發(fā)展歷程中的重要節(jié)點、代表人物和事件，尤其是從電子化演進到智能化，之后跨進自動駕駛的過程； 在技術篇中，書中用了3 章的篇幅，簡明扼要地介紹了自動駕駛汽車應用Ⅷ自動駕駛改變未來到的感知、算法、數字地圖、執(zhí)行等基礎技術及其相關領域，闡述了自動駕駛汽車的分級和相關ADAS 功能，并專門介紹了自動駕駛的最佳載體——電動汽車； 在基礎設施篇中，各國政策層面的進展、智能交通系統、車聯網、自動駕駛測試場是重點介紹的內容； 在社會篇中，本書直面由自動駕駛“駛入” 社會引起的十大熱點問題，包括隱私、黑客、法律、倫理、人車互動、汽車共享、“中國式過馬路”、汽車保險、商業(yè)模式、消費者心理，讀來饒有趣味； 在海外企業(yè)篇中，有30多家背景各異的活躍于海外的企業(yè)將躍入讀者的視線， 它們的所思所想、一舉一動，想必會牽動讀者的好奇心；在中國篇中，中國的機遇與挑戰(zhàn)、中國企業(yè)的弄潮之舉也有描述，希望可以提供讀者一份思考的素材； 在最后的未來篇中，我們向讀者展示了未來自動駕駛的社會將是什么樣子的， 這是我們的想象。但可以肯定地說，未來自動駕駛社會中，我們的生活將呈現一個完全嶄新的面貌，甚至比我們的想象還要精彩萬分。
為了讓讀者讀起來不至于感到枯燥，本書盡可能采用淺顯易懂的語言進行通俗化表達 以達到生動有趣的效果；本書還選擇用古詩詞作為各篇的題記，希望借詩詞之美引起讀者豐富的聯想。除此之外，本書還選取了一些和正文有機聯系的知識性、故事性、趣味性小文作為“擴展塊”，使讀者有一個差異化的閱讀體驗。
需要特別說明的是，本書既不是象牙塔里的學術著作，也不是功利性的市場調研報告，它只是針對關心自動駕駛汽車這一超級熱點話題的業(yè)內同行、熱心人士、廣大車迷朋友介紹自動駕駛，乃至無人駕駛的科普讀物。如果本書的出版能夠引發(fā)讀者對智能網聯、自動駕駛汽車這個重要新興領域的關注，展開進一步討論并且因此對行業(yè)的進步有稍許的推動，那我們就十分欣慰了。
柴占祥
◆ 序言◆
序一
自動駕駛與“Joyful Lifestyle”，你所抗拒不了的未來
人工智能駕馭的無人駕駛是可預見的明天，是改變我們生活方式的序曲。
每一次的科技進步，都會帶來生產力的改變和人類生活方式某一方面的改變，距離我們最近一次的改變是互聯網技術的應用，我們已經開始享受“無線”帶給我們的快捷、高效和方便，使我們有了更多的時間陪伴家人。而以“無人駕駛”為代表的“人工智能”的出現，將從根本上改變我們的一切生活方式。
因為汽車和過量交通的出現而讓我們每天花在路上的越來越多的時間都將返還給我們，出行也將成為個人可支配時間的延續(xù)，這些黃金段的高質量時間可以讓我們更多的享受生活與快樂。
這就是科技最大的意義！
本書將從技術研發(fā)、發(fā)展演化、基礎設施、社會碰撞、行業(yè)求索、中國機會、未來展望等多方面講述自動駕駛，乃至無人駕駛的前世今生、人們的渴望與焦慮，也向我們描述了21世紀的嶄新生活方式。蔚來汽車非常高興能夠為本書提供智力支持，為迎接汽車工業(yè)智能化的未來做一點實實在在的鋪墊工作，為整個行業(yè)把握趨勢的所思所想、所作所為做一點秉筆直書的工作，為全社會擁抱自動駕駛汽車的到來做一點消費者科普教育的工作。我們愿意幫助讀者把關于自動駕駛汽車的一個個問號拉直，不論它變成頓號還是感嘆號，我想我們的目的都達到了。頓號我們將收獲你的思考，訴諸于我們的理性；而感嘆號我們將收獲你的感慨，訴諸于我們的感性。
汽車業(yè)從業(yè)20余年，經歷過福特，菲亞特-克萊斯勒等品牌，直至現在的蔚來汽車，我既是從業(yè)者，也是觀察者，我見證了汽車在20世紀大發(fā)展的歷史，也參與了創(chuàng)造新技術革命的進程�；仡櫰嚬I(yè)為代表的人類工業(yè)發(fā)展，我愈發(fā)地認為人生的永恒主題是“享受人生”，是用盡自己的時間創(chuàng)造美好并享受美好。為汽車業(yè)奮斗許多年之后，我們終于看到了汽車開始向人們兌現承諾的時刻，因為“無人駕駛”的出現，我們終將回到生活的本身，去創(chuàng)造、去享受每時每刻的美好！
萬丈霧靄鎖九城，千古玉石盼青衣。蔚然天工重現世，山清水碧更相怡。
這是我們充滿愉悅的人生，更是我們無可阻擋的美好未來。
通過閱讀本書，希望讀者也可以和我一樣，展望近在咫尺的未來！
鄭顯聰
蔚來汽車聯合創(chuàng)始人，XPT蔚來驅動科技CEO
序二
用有趣的方式打開自動駕駛的世界
在過去30多年的職業(yè)生涯中，我一直致力于汽車工程學的研究工作。在我的記憶中，從未見過像過去五年來發(fā)生的這么多令人振奮的進展，發(fā)展速度如此之快，投資如此之多，令人目不暇接。
過去100年來，主要是私人擁有和駕駛汽車。車輛之間不會相互交流（除了剎車燈和轉向燈的交流之外），一如互聯網時代到來之前個人電腦所呈現的無趣狀態(tài)。智能網聯和自動駕駛技術的沿革，不僅可以提高機動車安全性，還能改善交通擁堵狀況、減少車輛對環(huán)境的影響，也能改變車輛的所有權、提升在超大型城市里的交通出行體驗，甚至讓城市面貌煥然一新。自動駕駛技術也能“讓我們不用花精力去開車，而能有更多的時間享受生活”。這樣一種愿景和暢想讓許多人興奮不已，但很重要的一點是，我們要開始思考如何能安全高效地開發(fā)和應用這些技術，同時確保這些技術給社會帶來積極的影響，并且避免或減少意料之外的問題。
我自覺十分有幸，時常有機會通過行業(yè)組織舉辦的活動和密歇根大學移動交通變革中心與外界的廣泛聯系，與許多學術界和業(yè)界的研究人員互動交流。過去幾年間，我主要的時間花在研究智能網聯、自動駕駛車輛的技術性和非技術性等問題上。柴占祥發(fā)來的文稿讓我讀來饒有趣味。我對他和他的寫作小組在以下三個方面的論述和洞見印象最為深刻：
1）他收集了大量最新的行業(yè)進展和新聞報道，并闡釋了他對這些事件的解讀；
2）由寫作小組中的專家來介紹一些主要的技術，并解釋了這些技術的基本功能和局限所在；
3）他對一些仍待解決的關鍵問題進行了非常詳盡的論述，包括安全隱私、法規(guī)保障、數據共享、人車互動、在中國開車的特殊挑戰(zhàn)等問題。
該書適合對于智能網聯、自動駕駛汽車感興趣的中國大眾讀者來閱讀，有趣的是，書的章節(jié)常以中國古詩詞或故事開頭，跟闡述的內容做了很好地銜接。與許多其他技術類書籍不同的是，占祥使用了許多口語化的用詞和網絡語言，我想這更能讓讀者產生共鳴，讓這本書更簡單易懂，也更有趣味。
書中所述的技術相對較新，而且還在不斷發(fā)展之中，所以要追蹤所有的重大發(fā)展并提供有洞見的論述著實不是一件易事。我贊賞本書的作者柴占祥和他的伙伴們所做的努力，他在書中相對完整地匯集了各種討論，并清楚地論述了自己的意見和觀點。我希望本書能引發(fā)智能網聯、自動駕駛汽車這個重要新興領域的討論并進而推動行業(yè)的進步。
彭暉
密歇根大學
移動交通變革中心主任
機械工程羅杰麥卡錫教授
序一 自動駕駛與“Joyful Lifestyle”， 你所抗拒不了的未來
序二 用有趣的方式打開自動駕駛的世界
前言
歷史篇
第一章
百年汽車工業(yè)加速變革// 002
一、從功能汽車到智能汽車// 003
1． 從汽車誕生到汽車電子技術的大行其道// 003
2． 智能汽車時代觸手可及// 006
二、全球化讓汽車業(yè)風生水起// 007
1． 汽車工業(yè)是典型的全球化產業(yè)// 007
2． 汽車圈的“縱橫捭闔” // 008
三、自動駕駛：巨頭爭鋒新戰(zhàn)場// 010
1． 產業(yè)競爭的新高地// 010
2． 未來已來， 激烈的競爭已展開// 011
3． 底特律和硅谷， 誰將勝出？ // 013
4． “鴻溝” 等待跨越// 015
技術篇
第二章成就了自動駕駛的基礎技術// 018
一、環(huán)境感知：讓自動駕駛汽車長出“耳目” // 018
1． 雷達// 019
2． 攝像頭// 021
3． 激光雷達// 023
4． 超聲波傳感器// 028
二、數字地圖：要與時俱進// 028
1． 地圖內容與地圖數據模型// 029
2． 地圖生成與輸出// 033
3． 數字地圖子系統架構// 035
4． 無人駕駛中的數字地圖// 036
5． 數字地圖與傳感器融合// 037
三、通信及車輛互聯性：貴在知己知彼// 039
1． 網聯汽車// 039
2． V2V、V2I 和V2X// 039
四、自動駕駛算法的“2W1H” ：能思考， 會行動// 040
1． 架構// 040
2． 定位及測程法// 041
3． 感知// 044
4． 決策// 045
5． 執(zhí)行// 046
五、你應該知道的自動駕駛的相關領域// 046
1． 人工智能// 046
2． 大數據和云計算// 048
3． 物聯網// 050
第三章拾階而上：自動駕駛技術詳解// 053
一、自動駕駛的“第一步” // 053
1． 自動駕駛汽車研發(fā)起步// 053
2． DARPA競賽// 055
3． 自動駕駛產業(yè)化開發(fā)// 056
4． 自動駕駛面臨的挑戰(zhàn)// 057
二、駕駛人信息系統：便利、安全的基石// 058
1． 導航// 059
2． 夜視// 060
3． 前向碰撞預警// 060
4． 車道偏離預警// 061
5． 交通標志識別// 061
三、讀懂自動駕駛的技術分級// 061
1． SAE自動駕駛技術分級定義// 061
2． SAE自動駕駛技術分級詳解// 064
第四章電動汽車：自動駕駛的載體// 070
一、認識電動汽車// 072
1． 純電動汽車// 072
2． 增程式電動汽車// 073
二、三電：電動汽車的核心// 073
1． 電機// 073
2． 電機控制// 076
3． 電池// 077
三、充電和換電：讓電動汽車補充能量// 082
1． 充電// 082
2． 換電// 083
基礎設施篇
第五章基礎設施：要與自動駕駛“漁歌互答” // 086
一、交通信息化與智能交通系統// 087
1． 交通信息化與自動駕駛// 087
2． 智能交通系統與自動駕駛// 090
二、國際機構和各國政府應時而動// 093
1． 美國：確保領導地位// 093
2． 日本：再興戰(zhàn)略// 095
3． 德國：先行者之一// 096
4． 法國、英國和荷蘭：心態(tài)開放， 步伐堅定// 096
5． 國際機構：修改法規(guī)， 為技術護航// 097
6． 中國：有了路線圖， 還需訂標準// 098
三、V2X 通信標準之爭// 099
1． DSRC：美國主導， 十年磨礪// 100
2． LTEV：中國方案， 新鮮出爐// 102
3． V2X：聯結智通交通， 奔向智慧城市// 104
四、雨后春筍般出現的測試場// 106
1． MCITY 小鎮(zhèn)：全球首家// 106
2． 威樓巒測試場：美國移動中心// 109
3． “大干快上” 的中國的測試場建設// 110
社會篇第六章自動駕駛面臨的十大挑戰(zhàn)// 118
一、被機器控制的世界與無處安放的隱私// 118
二、黑客問題不僅僅是技術問題// 122
三、自動駕駛引發(fā)的倫理之爭// 126
四、“中國式” 過馬路的挑戰(zhàn)// 132
五、自動駕駛汽車與人類的互動// 135
六、自動駕駛與共享經濟// 139
七、交通事故的權責歸屬// 144
八、自動駕駛重塑車險行業(yè)// 148
九、自動駕駛的商業(yè)化之路// 151
十、激動而又迷茫的用戶// 156
海外企業(yè)篇
第七章與趨勢賽跑一個都不能少// 162
一、互聯網造車， 攪局還是顛覆？ // 165
1． 谷歌：榜樣的力量是無窮的// 165
2． 特斯拉：有顏值也不缺實力的網紅// 169
3． 蘋果：說的不多， 但干的未必少// 173
4． 優(yōu)步：為明天的無人駕駛網約專車而戰(zhàn)// 177
5． Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180
二、傳統車企， 我的地盤我做主// 182
（一） 歐洲大隊// 182
1． 奔馳：先行者也需要“瞰思” // 182
2． 寶馬：攜“第一戰(zhàn)略” 再踏征程// 186
3． 大眾：2025 戰(zhàn)略， 自動駕駛挑大梁// 190
4． 奧迪：致力于成為自動駕駛領域的Jackput // 192
5． 沃爾沃：攜Drice Me探索未來可持續(xù)交通解決方案// 195
6． PSA 與雷諾：法系軍團不甘示弱// 198
7． 捷豹路虎：讓無人駕駛汽車去越野// 200
（二） 美國中隊// 202
1． 通用：智能網聯的布道者// 202
2． 福特：將完全自動駕駛技術的便利帶給全球消費者// 204
（三） 日本中隊// 208
1． 豐田：從安全出發(fā)， 奔向自動駕駛的藍海// 208
2． 本田：低調而強大的Honda Sensing // 211
3． 日產：先把Pro Pilot推向市場， 終極實現“零死亡” // 213
（四） 韓國小隊// 215
1． 現代：Ioniq的廉價方案// 215
2． 起亞：自動駕駛品牌Dice Wise // 217
三、一級供應商，那些強人們可不是吃素的// 217
1． 博世：從感知到判斷決策再到執(zhí)行， 缺一不可// 217
2． 德爾福：兼并加合作， 打造超強自動駕駛技術// 218
3． 大陸：盯緊自動駕駛六大要素// 219
4． 法雷奧：開放式創(chuàng)新， 全方位出擊// 220
5． 麥格納：不可小覷的加拿大巨頭// 221
6． 偉世通：整合集成域控制， 主攻車載神經網絡// 222
7． 哈曼：不再僅僅是音響公司// 223
8． 電裝：我們的合作很“日本” // 225
四、又專又強的自動駕駛概念公司// 226
1． 英偉達和它那些大塊頭的對手們// 226
2． Mobileye：“汽車之眼” 大展拳腳// 227
3． 激光雷達“三杰”：更小型、更便宜、更“固態(tài)” // 228
4． “AI100” 上的汽車概念初創(chuàng)公司：一招鮮， 吃遍天// 229
中國篇
第八章中國時間：“前方高能” // 232
一、中國的機遇與挑戰(zhàn)// 234
1． 步入產業(yè)“無人區(qū)” // 234
2． 布魯金斯學會來“把脈” // 235
3． 掰著指頭算算手里的“牌” // 237
二、中國的智能網聯汽車路線圖// 240
1． 在《中國制造2025》的旗幟下// 240
2． 《智能網聯汽車技術路線圖》// 242
三、各施拳腳、上下求索的中國企業(yè)// 246
1． 百度：谷歌玩得 我也玩得// 247
2． 蔚來汽車：蔚藍天空 終會出現// 250
3． 長安汽車：進京趕考 一戰(zhàn)成名// 253
4． 廣汽集團：低調務實 永立潮頭// 256
5． 上汽集團：“前瞻技術” 拾階而上// 258
6． 北汽集團：技術眾籌 協同創(chuàng)新// 259
7． 一汽集團：執(zhí)汝之手 “摯途” 前行// 261
8． 東風汽車：跨界合作 獨辟蹊徑// 262
9． 比亞迪：電動大咖 智能破局// 263
10． 福田汽車：超級卡車 中國制造// 264
未來篇第九章未來會更好// 268
一、“黑科技” 走進現實：安全的、環(huán)保的、酷炫的// 270
二、未來交通新生態(tài)：和諧的、高效的、共享的// 274
三、暢想：自動駕駛社會的一天// 278
后 記// 283
參考文獻// 285
書單推薦
