為順應(yīng)教育部教學(xué)改革潮流和改進(jìn)現(xiàn)有的教學(xué)模式，適應(yīng)目前高等醫(yī)學(xué)院校的教育現(xiàn)狀，提高醫(yī)學(xué)教育質(zhì)量，培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力的醫(yī)學(xué)人才，科學(xué)出版社在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，引進(jìn)國外先進(jìn)的教學(xué)模式，獨創(chuàng)案例與教學(xué)內(nèi)容相結(jié)合的編寫形式，組織編寫了國內(nèi)首套引領(lǐng)醫(yī)學(xué)教育發(fā)展趨勢的案例版教材。案例教學(xué)在醫(yī)學(xué)教育中，是培養(yǎng)高素質(zhì)、創(chuàng)新型和

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本書系統(tǒng)總結(jié)羌塘盆地形成背景、盆地性質(zhì)與演化、沉積層序、盆地結(jié)構(gòu)、生儲蓋組合、資源潛力等方面取得的新認(rèn)識，圈定了有利遠(yuǎn)景區(qū)帶、目標(biāo)靶區(qū)，評估了新的油氣資源量，實現(xiàn)了高原凍土區(qū)二維地震勘探方法攻關(guān)試驗的突破，提出了高原油氣勘探方法技術(shù)組合，為青藏高原的油氣資源潛力評價和進(jìn)一步油氣勘探部署提供了重要的科學(xué)依據(jù)。

水力壓裂是強化煤層氣（瓦斯）抽采、預(yù)防瓦斯災(zāi)害的重要手段。水壓裂縫在煤層中受地應(yīng)力影響擴展形態(tài)單一，裂縫兩側(cè)會遺留增透"空白帶"，為煤炭開采帶來安全隱患。如何控制煤層有效應(yīng)力及主應(yīng)力方向，使水壓裂縫沿煤層有序擴展，形成復(fù)雜縫網(wǎng)是目前亟需解決的關(guān)鍵難題。因此，研究煤層水壓裂縫導(dǎo)向擴展控制機理及方法對水力壓裂促進(jìn)煤層氣高效

裝飾繪畫作為繪畫與裝飾設(shè)計結(jié)合的產(chǎn)物，對當(dāng)代人們的生活起到美化作用。探究當(dāng)代裝飾繪畫藝術(shù)創(chuàng)新問題，對于推進(jìn)裝飾繪畫進(jìn)一步發(fā)展、提升現(xiàn)代人的審美情趣價值及意義重大。《BR》本書在界定當(dāng)代裝飾繪畫藝術(shù)創(chuàng)新的核心概念、界說當(dāng)代裝飾繪畫藝術(shù)創(chuàng)新研究的方法運用和相關(guān)理論基礎(chǔ)的前提下，對當(dāng)代裝飾繪畫藝術(shù)的表現(xiàn)形式創(chuàng)新、創(chuàng)作理念與技

這是一本教你創(chuàng)作自己故事的寫作魔法寶典。里面有你能想到的、想不到的寫作工具，是助你破解寫作難題的基因密碼，更是提高寫作能力的秘密武器。科學(xué)、歷史、神話、傳說等各種知識在你自己的故事里自由穿梭。你還可以看到很多“學(xué)霸級”同學(xué)創(chuàng)作的作品，你會驚喜的發(fā)現(xiàn)原來寫作如此有趣，肆意創(chuàng)作的感覺太棒了。本書作者李君老師執(zhí)教語文20余年

本卷回顧并總結(jié)百年來清代文獻(xiàn)、檔案的發(fā)掘、整理與出版的歷程，梳理清代文獻(xiàn)、檔案的學(xué)術(shù)研究成果，積極總結(jié)歷史經(jīng)驗教訓(xùn)，分析和探討清代文獻(xiàn)的整理與社會歷史進(jìn)程、學(xué)術(shù)思潮、時代發(fā)展、科技進(jìn)步諸方面因素的內(nèi)在聯(lián)系與外在表現(xiàn)。本書以時間為綱，以百年歷程中具有代表性的專題為目，系統(tǒng)清理相關(guān)資料，以凸顯清代文獻(xiàn)、檔案在清史研究中所起

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機器人建模與仿真技術(shù)是水下機器人設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建模基礎(chǔ)理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水