自動控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域，本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制

《控制系統(tǒng)動力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指

本書主要針對控制理論的一些重要分支，分析了當前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個瓶頸問題、時間與

本書是針對原教材（《自動控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進行的修訂。在修訂過程中，保持原書結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點，借鑒國外經(jīng)典教材注重實用性、先進性的特點，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、

本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設(shè)計方法，側(cè)重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進展。全書共7章，分為三大部分，一部分針對混合制程的控制問題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計及擴張狀態(tài)觀測器的批間控制理論與設(shè)計方法；二部分針對帶測量時延的制程控制問題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡單實踐示例，而且提供了機器人/車輛控制、人機共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對計算方程進行了嚴格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內(nèi)容包括： 第一章簡要討論了控制

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計激發(fā)學(xué)生的學(xué)習積極性

《二維重復(fù)控制》總結(jié)作者多年來的研究成果和體會，綜合重復(fù)控制領(lǐng)域的大量國內(nèi)外文獻資料，系統(tǒng)闡述二維重復(fù)控制的研究成果。主要內(nèi)容包括：重復(fù)控制原理、重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計方法和二維重復(fù)控制基本思想，重復(fù)控制的二維特性和重復(fù)控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計，二維重復(fù)控制系統(tǒng)魯棒性分析與設(shè)計

本書主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識及其在機械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，使讀者掌握機電動態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計計算和分析方法。全書共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學(xué)模型建立，時域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習題及參考答案。本書適合工程應(yīng)用型高校機械、機電、測控、儀器、自動化等專業(yè)本科生和高

本書比較全面系統(tǒng)地闡述了自動控制原理的基本理論和應(yīng)用。全書分8章。第1章深入淺出地講述了自動控制的基本概念和發(fā)展歷史；第2章介紹了線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；第3~5章分別講述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；第6章比較全面地闡述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的幾種典型校正