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自動控制理論

自動控制理論

定  價:58 元

叢書名:北京理工大學“雙一流”建設(shè)精品出版工程

        

  • 作者:徐遠清 主編
  • 出版時間:2022/4/1
  • ISBN:9787576313055
  • 出 版 社:北京理工大學出版社
  • 中圖法分類:TP13 
  • 頁碼:0
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:
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"本教材的擬采用的編寫思路為:“帶入—基礎(chǔ)—理論—應用—實踐”。帶入,是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義,其中涉及知識的發(fā)展歷史,基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題,其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計激發(fā)學生的學習積極性主動性。這一部分主要放在教材的緒論(第一章)部分。這一部分相對于以前的教材,要在講出知識發(fā)展的厚重歷史感的同時,突出知識的時代感。還要在完成主要知識點講授的同時,要巧妙向?qū)W生傳遞家國情懷和科技報國的使命感;A(chǔ),主要指所用到的工具理論,比如拉氏變換、拉氏反變換、留數(shù)法分解分式等知識。這些基礎(chǔ)知識雖然在“復變函數(shù)與積分變換”先修課程中學習過,但仍然需要根據(jù)自動控制理論中的應用側(cè)重進行簡單的課堂強化(第二章)。理論,是指時域法(第三章)、根軌跡法(第四章)和頻域法(第五章)中的具體概念,方法、步驟等系統(tǒng)的知識體系,這些知識體系不但有明確的定理或定義,還需要有相應的例題加深學生的理解,并輔以課題訓練和課后作業(yè),對這些理論的學習進行鞏固。應用,是融合應用時域法、根軌跡法和頻域法解決控制系統(tǒng)的分析與校正(第六章)。這一部分難度比較大,但是是自動控制理論學習效果和學生將知識轉(zhuǎn)化為能力程度的重要反映。實踐,是指能采用計算機知識解決工程中的一些典型的控制問題(第七章)。本教材創(chuàng)新之處總結(jié)為如下三點:(1)在教材中引入具有時代特色的應用案例,與思政教育無縫結(jié)合。(2)教材中通過設(shè)置課堂小練習,突出課堂互動環(huán)節(jié)。(3)知識點學習注重“理論-應用-實踐”多維度強化,通過結(jié)合計算機技術(shù)解決實際工程控制問題突出“學以致用”。
本教材為自動控制原理的基礎(chǔ)教材,主要講解經(jīng)典控制理論。主要讀者對象為大中專工科學生及教師作為參考書使用。"
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