本書主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，使讀者掌握機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)計(jì)算和分析方法。全書共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學(xué)模型建立，時(shí)域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習(xí)題及參考答案。 本書適合工程應(yīng)用型高校機(jī)械、機(jī)電、測(cè)控、儀器、自動(dòng)化等專業(yè)本科生和高職學(xué)生作為教材使用，也可供系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員和科技工作者學(xué)習(xí)參考