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自動控制原理(第2版上普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)

自動控制原理(第2版上普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)

定  價:49.6 元

        

  • 作者:黃家英 編著
  • 出版時間:2012/7/1
  • ISBN:9787040295412
  • 出 版 社:高等教育出版社
  • 中圖法分類:TP13 
  • 頁碼:535
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:2
  • 開本:16開
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    這是一套改革傳統(tǒng)體系、將控制理論的兩部分基礎(chǔ)內(nèi)容:經(jīng)典控制理論與“現(xiàn)代”控制理論(即狀態(tài)空間法基礎(chǔ))有機結(jié)合而編寫的具有鮮明特色的新體系教材。全書從現(xiàn)代控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發(fā)展開討論,不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動控制系統(tǒng)的基本組成原理和構(gòu)建高精度控制系統(tǒng)的基本思路,規(guī)范線性定常(連續(xù)與離散、單變量與多變量)系統(tǒng)的零極點的定義,建立統(tǒng)一的線性定常(連續(xù)與離散)系統(tǒng)理論框架和線性系統(tǒng)“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論有機結(jié)合的新體系。使讀者在對比中認識“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論,用統(tǒng)一的觀點建立對控制理論基礎(chǔ)知識的總體概念,在統(tǒng)一的理論框架下以現(xiàn)代控制科學(xué)的觀點和新的視角審視、理解和闡述經(jīng)典控制理論的有關(guān)內(nèi)容,并將線性離散系統(tǒng)理論放在主要地位來介紹,而在具體內(nèi)容和方法上仍保持“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論的各自表達方式和系統(tǒng)性。在內(nèi)容的組織上注重理論上的基礎(chǔ)性和工程上的實用性,強調(diào)理論聯(lián)系實際和系統(tǒng)優(yōu)化意識,引入國際流行的MATLAB/Simulink軟件進行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計,并增大教材的靈活性和可用性以滿足不同層次、不同要求教學(xué)和讀者自學(xué)的需要。該教材符合國際控制理論教材發(fā)展趨勢,體系新穎、內(nèi)容系統(tǒng)、分析詳盡、例題豐富,例題數(shù)量比第一版增加了一倍多,達370多道,可為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)、能力培養(yǎng)和個性發(fā)展以及在職人員的自學(xué)創(chuàng)造條件,并為教師實施因材施教、按需組織教學(xué)提供靈活選擇的空間。全書分上、下兩冊。上冊以經(jīng)典控制理論為主,內(nèi)容包括:緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析、根軌跡法和頻率響應(yīng)分析法;下冊以現(xiàn)代控制理論為主,內(nèi)容包括:頻率響應(yīng)綜合法、線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空問綜合法、線性離散控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。本書可作為自動化類專業(yè)本科生的教材和在職人員的自學(xué)用書,也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材以及有關(guān)教師和工程技術(shù)人員的參考書。

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