本書從機(jī)電一體化設(shè)備智能控制的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合MATLAB仿真技術(shù)，以挖掘機(jī)器人開發(fā)為主要應(yīng)用實(shí)例，對(duì)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進(jìn)行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。

本書內(nèi)容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關(guān)矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置；周期輸出反饋極點(diǎn)配置；周期動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置；基于周期觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書側(cè)重于介紹一些研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來(lái)所提出，有的是國(guó)外有相關(guān)書籍進(jìn)行介紹，但國(guó)內(nèi)介紹較少，且作者將這些方法進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章，涉及不同周期激勵(lì)下分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的共振分析，不同分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對(duì)共振現(xiàn)

本書總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來(lái)從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無(wú)源化控制和時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H∞控制，多重關(guān)聯(lián)時(shí)滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法

Spark是業(yè)界公認(rèn)的近幾年發(fā)展快、受關(guān)注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，可以同時(shí)滿足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計(jì)算的需要。本書首先通過(guò)代碼實(shí)戰(zhàn)的方式對(duì)學(xué)習(xí)Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進(jìn)行講解并結(jié)合Spark源碼的閱讀來(lái)幫助讀者快速學(xué)習(xí)Scala函數(shù)式編程與面向?qū)ο笸昝澜Y(jié)合的編程藝術(shù)，接著對(duì)Hadoo

以數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為前提，以數(shù)據(jù)安全為核心的數(shù)據(jù)發(fā)展體系框架，并在每一部分中給出我國(guó)數(shù)據(jù)發(fā)展的進(jìn)一步建議。在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時(shí)期，本書將為我國(guó)數(shù)據(jù)發(fā)展建言獻(xiàn)策，助推數(shù)據(jù)治國(guó)與數(shù)據(jù)強(qiáng)國(guó)的中國(guó)夢(mèng)的實(shí)現(xiàn)。

間歇過(guò)程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個(gè)或者多個(gè)設(shè)備中進(jìn)行加工以獲得有限量產(chǎn)品的工業(yè)過(guò)程。近幾十年來(lái)，隨著工業(yè)生產(chǎn)由大規(guī)模生產(chǎn)向多品種、小批量的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)移，間歇過(guò)程在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也越來(lái)越重要。本書通過(guò)對(duì)間歇過(guò)程控制技術(shù)發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過(guò)程的操作與運(yùn)行特點(diǎn)，針對(duì)間

現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用

本書針對(duì)測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)的多門專業(yè)課程，涵蓋了誤差理論與數(shù)據(jù)處理、傳感器技術(shù)、光電信息技術(shù)、測(cè)控電路設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制元件、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)等課程實(shí)驗(yàn)。

本書以流程性工業(yè)生產(chǎn)中的常見、典型裝備為對(duì)象，以基本控制策略為手段，解決常見工藝參數(shù)的測(cè)量與控制。按照"過(guò)程"+"裝備"+"控制"的思路來(lái)構(gòu)建知識(shí)點(diǎn)和組織教學(xué)內(nèi)容，突出控制策略和控制方法，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的綜合應(yīng)用和工程實(shí)踐能力的訓(xùn)練與培養(yǎng)，突出針對(duì)性、實(shí)戰(zhàn)性。內(nèi)容包括過(guò)程控制簡(jiǎn)述、典型基本控制策略、流體輸送設(shè)備控制、普通傳熱